APM飞控F450起飞后嗑药一样俯仰低频振动，调PID无效！！！求请教！

bluecat1997 · 发表于 2015-4-15 22:45

本帖最后由 bluecat1997 于 2015-4-15 22:51 编辑

如视频所示，这飞机在地面逐渐推油门以后，低转速阶段很平稳，转速一上去就摇HIGH了，自己减小了PID的P、I，仅仅是推迟了晃动的出现，悬停一阵子后也会逐渐自己开始晃动，最终到达调之前的水平。
至于自动PID，做完之后就差翻车了...
至于IMU震动参数，主要值都在3-5，个别值会到7、8

报一下机机配置：
F450机架
CUAV APM2.6 固件是V3.2.1
朗宇天使2212电机
好盈乐天20A电调
格式11.1V 2200MAh电池
天地飞7遥控器

之前用XXD的电机电调却一点事儿没有，详情移步：
APM太赞！新飞机+新手默认PID脱空悬停，发帖留念！