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一般航模电机的转速非常高，如果用有刷的，电刷的磨损问题不能忽略。所以无刷是首选。
无刷电机又分有感和无感，所谓有感是指有转子的位置传感器的，无感就是没有位置传感器的。无刷电机开始时大部分是用的有感无刷，这种电机的启动和调速都相对稳定，不过电机相对复杂了一些，当然成本也高了一些。无刷电机也可以用无位置传感器的方式，从无刷电机的结构看，与交流永磁同步电机有相象的地方，不过大家都知道，永磁同步交流电机，其启动转矩几乎为0，要有一个启动装置才行，曾经有人用变频器能带动无刷电机，实际上就是让频率从很低到高，这样才能启动。有一种叫磁滞同步电机，这种交流同步电机是有启动转矩的。
不过，无刷电机，一般都是用的DC直流电，因此都要有一个驱动器，因为转子都是永磁结构，在转子位置变化时，定子的反电势会有变化，因此，就可以用检测电路来检测这个电势的变化来得到转子的位置信息。当然这里的理论比较复杂，我也没有完全搞清楚。说得简单一点，就是可以在这个无感无刷电机启动时，跟踪这个转子的位置变化来调节启动频率。这种无感无刷的电机的启动没有有感的平稳，不过通常航模电机不会在空中启动的，都是在地面启动完成才起飞的。另外，航模电机的调速范围本身就不用太大的，因此这两个无感无刷的缺点正好是航模不用关心的问题，无感的也成本低，重量也小，就用得很多了 |
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发表于 2019-6-14 16:10
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