本帖最后由 引力 于 2015-1-16 11:21 编辑
飞控:Pixhawk3.2固件,pcb2.4.6, 四轴配置: 轴距:550 桨:1147 M8n gps 电调好盈铂金30a,四个 含电池整机重量1620克 第3组电池,刚换的电池,起飞后一切正常,飞到30多米高度(切定点模式),刚刚转了一个方向,突然失去80%动力下坠(下坠过程桨一直都在转,只是比自由落体稍慢点),下坠的过程中我把控的油门推满,但电机没有加速继续下坠,砸到地上后,因为是水平砸在水泥地上,当时上部没有受损(云台全毁,狗镜头碎了),四轴又开始自动加速飞起来(基本擦着地,倾斜着)撞到离炸鸡地点15米左右的花园栏杆上,然后自动又变成全油门,好在卡在栏杆上没继续跑,直到我冲过去用脚踩住拔了电池.
炸鸡视频 视频上的日期2014年1月13日，是因为狗的年份调错了，刚到2015年，好多地方会还习惯写成2014
已排除问题: 1: 电池问题,虽然电池老一点,内阻大一点,但这个四轴电流不大,悬停18A左右, 平时这个电池悬停10分钟没问题,20a放电能放出3500mah的电量，从曲线看起飞以后一直都比较平直，没有断电或电压突然降低. 2:飞控供电问题,飞控供电始终在5.2v以上
3:电机和桨,如果射桨或电机问题,不可能保持平衡水平坠落 4:接收机无问题,日志里没有显示接收机失控,之前设置过失控返航,在坠落过程中曾经推最高油门日志里是有记录的 5: gps正常,开始坠落的时候有13颗星
坠落过程的油门图 发现的异常: 整个过程z轴震动有4个明显的增大,相对应的此刻的高度的也变化了(特别是气压计变化最大),震动显示一次比一次强,最后一次坠落 但是上一组电池的震动相当正常,xyz都保持在很小的范围,不知道为何后面会出现这个情况.
2015.1.15
把油门曲线图和震动图放一起
在官方论坛上有个3.2固件的bug非常像
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发表于 2015-1-13 20:25
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