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450sports APM PID

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楼主
发表于 2015-3-7 19:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人下午调试完毕,就剩下pid没有调试,飞起来抖的厉害,各位 pid有截图分享给小弟没?????降低多少才好

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沙发
发表于 2015-3-7 21:05 | 只看该作者
飞起来自动调参
3
发表于 2015-3-7 23:05 | 只看该作者
450可以自动调参吗?
4
发表于 2015-3-7 23:10 | 只看该作者
围观学习!
5
 楼主| 发表于 2015-3-8 00:17 | 只看该作者


自动调参的时候  飞机会抖,这时候  桨会不会打到尾管炸鸡?
6
发表于 2015-3-8 07:34 | 只看该作者
APM/Pixhawk 应用于直升机,不能使用自动调参,请各位不要误导,很危险…………
7
发表于 2015-3-8 08:51 | 只看该作者



关于传统直升机的PID调节,仔细看这里:

http://copter.ardupilot.com/wiki ... -helicopter-tuning/


8
发表于 2015-3-8 12:55 | 只看该作者
围观学习!
9
 楼主| 发表于 2015-3-8 21:30 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-3-8 07:34
APM/Pixhawk 应用于直升机,不能使用自动调参,请各位不要误导,很危险…………


是的  抖得厉害,
10
发表于 2015-3-9 13:13 | 只看该作者
xujuntc 发表于 2015-3-8 21:30
是的  抖得厉害,

直升机姿态本身就很难控制,用自动调参感觉风险有点大,当然土豪忽略不计。自动调参最好是空间大一点,要是机身不稳的还有手动救回的余地,还有就是PID怎么调啊,有没有比较经典的帖子将APM的PID调参 啊?

11
发表于 2015-3-9 13:40 | 只看该作者
直升机根本就不能自动调参…………


12
 楼主| 发表于 2015-3-9 14:12 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-3-9 13:40
直升机根本就不能自动调参…………


张sir能否 提供下 pid  参考参考下下
13
发表于 2015-3-9 14:32 | 只看该作者
xujuntc 发表于 2015-3-9 14:12
张sir能否 提供下 pid  参考参考下下

我的是500的,对于你450,没有用~

我贴一个海外的:




14
 楼主| 发表于 2015-3-9 16:28 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-3-9 14:32
我的是500的,对于你450,没有用~

我贴一个海外的:


谢谢 晚上我试一下看看
15
 楼主| 发表于 2015-3-9 16:34 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-3-9 14:32
我的是500的,对于你450,没有用~

我贴一个海外的:

再问下  现在 直机固件好像有了 3.2.x了  你升级到多少了?

16
发表于 2015-3-9 17:34 | 只看该作者
xujuntc 发表于 2015-3-9 16:34
再问下  现在 直机固件好像有了 3.2.x了  你升级到多少了?

我一直用的就是3.2.1……

17
 楼主| 发表于 2015-3-9 23:01 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-3-9 14:32
我的是500的,对于你450,没有用~

我贴一个海外的:

弟兄 你贴的是  450的还是 500的 海外模友的 pid?  3.2.1  好用吧?

18
发表于 2015-3-10 07:09 | 只看该作者
450的,3.2.1.Pixhawk好用,APM未知……
19
发表于 2015-3-11 19:08 | 只看该作者
APM必火
20
 楼主| 发表于 2015-3-13 22:53 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-3-10 07:09
450的,3.2.1.Pixhawk好用,APM未知……


张老师  今天用了你给的图 已经不错的 飞起来了,十字盘还没调平  明天继续调试


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