HP100BL舵机上下摆动（不是抖舵）

ATW · 发表于 2014-8-7 00:32

飞了几百个起落的HP100BL，发现一个奇怪的现象。地面测试，不带大桨电机转动的情况下，打副翼或升降舵，舵臂会上下大幅度摆动。如果打熄火开关，打副翼或升降舵一起正常。换舵机一样，肯定不是舵机问题。也不是高频头问题，否则打熄火开关给舵也应该会摆动。

令人费解，可能是什么原因？

skice · 发表于 2014-8-7 02:04

你确信你的熄火开关打开与否螺距曲线都是一样的？

air2014 · 发表于 2014-8-7 05:49

关注，难道是马达转了导至舵机供电不足

air2014 · 发表于 2014-8-7 05:51

机身有震动吗？

特帅呆王子 · 发表于 2014-8-7 09:33

正常!本来就是这样的,电机转动时候三轴参与了打舵....

ATW · 发表于 2014-8-7 11:13

skice 发表于 2014-8-7 02:04
你确信你的熄火开关打开与否螺距曲线都是一样的？

是。

ATW · 发表于 2014-8-7 11:13

air2014 发表于 2014-8-7 05:49
关注，难道是马达转了导至舵机供电不足

我也想过这种可能，重新跟电池充了电，还是一样。

ATW · 发表于 2014-8-7 11:14

air2014 发表于 2014-8-7 05:51
机身有震动吗？

没有啊。

moyini · 发表于 2014-8-7 11:15

ATW 发表于 2014-8-7 11:13
我也想过这种可能，重新跟电池充了电，还是一样。

相信帅呆的解释吧，人家已经飞了十几年，阅机无数

ATW · 发表于 2014-8-7 11:18

特帅呆王子发表于 2014-8-7 09:33
正常!本来就是这样的,电机转动时候三轴参与了打舵....

原来这样啊。但我的机子是静止的，三轴也会参与？
以前飞大机时好像不会这样的。

ATW · 发表于 2014-8-7 11:20

moyini 发表于 2014-8-7 11:15
相信帅呆的解释吧，人家已经飞了十几年，阅机无数

帅呆的解释最合理，但以前飞打大机没见过这样摆动的。

特帅呆王子 · 发表于 2014-8-7 12:48

ATW 发表于 2014-8-7 11:18
原来这样啊。但我的机子是静止的，三轴也会参与？
以前飞大机时好像不会这样的。

以前飞KDS的三轴EBAR一代就是这样,这叫中立点漂移.斜盘会自己跑歪.
VB 等就不会这样,但漂移对飞行没什么影响,因为飞起来手修正永远比漂移的速度快

jpno1 · 发表于 2014-8-7 13:30

熄火开关一打, 油门螺距曲线还有陀螺仪感度可能都不一样了.

ATW · 发表于 2014-8-7 14:00

特帅呆王子发表于 2014-8-7 12:48
以前飞KDS的三轴EBAR一代就是这样,这叫中立点漂移.斜盘会自己跑歪.
VB 等就不会这样,但漂移对飞行没什么 ...

飞起来确实是一起正常.

大概明白了，HP100BL配的三轴给舵后形成的中立位会有漂移，漂移导致三轴反向修正，帅呆真是经验丰富，见多识广。

ATW · 发表于 2014-8-7 14:03

jpno1 发表于 2014-8-7 13:30
熄火开关一打, 油门螺距曲线还有陀螺仪感度可能都不一样了.

你没理解我说的场景，不是打熄火时舵臂移动，是给舵后，舵臂按给舵方向运动，然后会大幅度反向修正。如果你有HP100BL测试一下就明白了。

帅呆的解释最合理了。

jpno1 · 发表于 2014-8-7 14:17

ATW 发表于 2014-8-7 18:03
你没理解我说的场景，不是打熄火时舵臂移动，是给舵后，舵臂按给舵方向运动，然后会大幅度反向修正。如果 ...

怎么没理解, 你不是说打熄火开关就没事儿吗? 熄火开关的感度可能不同, 所以舵机没有修正. 你要是把所有参数都调成一样, 熄火开关无论开关舵机都会修正的. 华的02s, scp都是这样的. 另外小机一般感度50以下是调试模式, 3轴陀螺仪不工作.

ATW · 发表于 2014-8-7 14:34

jpno1 发表于 2014-8-7 14:17
怎么没理解, 你不是说打熄火开关就没事儿吗? 熄火开关的感度可能不同, 所以舵机没有修正. 你要是把所有 ...

你说的有道理，你的意思是小机子的熄火开关同时控制所有三轴的感度，感度越高，三轴感度越大？我也是奇怪HP100BL的说明书没有任何地方提到感度调整啊，我的HP100BL的熄火开关对应的感度都是50.

以前没飞过小机，见过的三轴的感度通道是单独，通过电脑或者旋钮调的。熄火开关一般只控制尾巴的感度。

moyini · 发表于 2014-8-7 15:11

本帖最后由 moyini 于 2014-8-7 15:13 编辑

ATW 发表于 2014-8-7 14:34
你说的有道理，你的意思是小机子的熄火开关同时控制所有三轴的感度，感度越高，三轴感度越大？我也是奇 ...

感度压根就是不可调整的，理论上只需要五个通道就可以飞HP100BL了，有没有切熄火，都不会改变

jpno1 · 发表于 2014-8-7 15:38

ATW 发表于 2014-8-7 18:34
你说的有道理，你的意思是小机子的熄火开关同时控制所有三轴的感度，感度越高，三轴感度越大？我也是奇 ...

不知道hp100bl是不是可调感度. 华机是可调的. 可能原厂固定了感度设置. 如果这样, 熄火开关一开, 估计陀螺仪就不工作了. 话说感度设置还是有用的, 和多轴的PID一样, 调整飞机的飞行姿态和稳定性.

宇浩轩杰 · 发表于 2014-8-10 19:43

三轴模式就应该这样，只是平时飞在空中你看不见而已

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