apm2.8，f450，降落严重晃动，求指导。

easycoco · 发表于 2014-9-28 16:44

本帖最后由 easycoco 于 2014-9-28 17:11 编辑

如题，
我直接上视频：已经做过自动调参，定高定点一切正常，没有晃动。

仔细听，20秒的时候"哒"一声就是切换到了降落模式。。。

zwdxbb · 发表于 2014-9-28 16:50

定高正常吗？定点正常吗？自动调参过没？

sdasus · 发表于 2014-9-28 16:52

P明显小了吧
呵呵，自动调参试一下！

easycoco · 发表于 2014-9-28 17:11

zwdxbb 发表于 2014-9-28 16:50
定高正常吗？定点正常吗？自动调参过没？

做过了，定高定点都正常

zhang6789252 · 发表于 2015-2-27 20:19

测测电池！

hl862 · 发表于 2015-3-8 15:47

我的也是什么都好下降晃 3.2固件你的问题解决了吗？

jcofee · 发表于 2015-3-11 20:07

关注，我换了稍大的动力也晃。。。S500机架 3508+1238

自动调参过也一样，定点、定高、都正常。

wuyudong · 发表于 2015-3-11 22:38

是不是下降速度太快了

wanwan2012 · 发表于 2015-3-23 21:05

喝酒了吧、、

v1046715931 · 发表于 2015-4-3 21:56

zwdxbb 发表于 2014-9-28 16:50
定高正常吗？定点正常吗？自动调参过没？

泡泡老师，我的APM2.6，在弄完装机之后，推油门，电机的转速没有增加，转的只是比解锁时快一点，而且已经进行了油门形成校准。。。这是啥问题哇？真心求教。。。

jijiwang · 发表于 2015-5-8 11:14

八成是pid参数不合适，试试手动调参

a23036 · 发表于 2015-5-15 09:16

APM默认的自动降落好像是每秒0.5米，是不是改动过呢？下降速度大了？
不是的话把PID再设回默认值试试？

回错了，去年的贴……

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