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用的淘宝上淘的仿大疆350 机架 ，2212/920kv ，8045 桨， 2200 20c电池， 起飞重量900g。
刷3.2固件，默认参数就能定点。但是风大一点，姿态就会有较大抖动，不像视频里看到的会保持一定倾角。
请教下，apm的默认参数是依照多大的机架调出来的？
抗风抖动，这是本身性能如此，还是可以靠调参数让效果更好？
用了自动调参后，反而飞不稳了。如果想要更好的抗风效果，请问下应该调pitch、roll轴的pid还是调定点的pid，调速率pid还是其它的。
在此先谢过了。
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发表于 2015-5-16 14:57
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