求分析PIX炸鸡日志

cnndu · 发表于 2015-5-29 17:39

pix配飞越680 一直工作正常上次测试遥控距离飞600多米远看日志没有失控设置的起落架失控放下也没有放下基本排除遥控问题定高起飞飞向目标位置到达目标蒙古包位置后悬停然后切返航切返航后飞机开始绕圈速度很快发现补正常后切定点可以拉回但脱离不了绕圈后切定高还是不能控制因为电池被高速航线耗费的电量不足故使用油门控制高度避开树林降落因为绕圈速度太高飞机是斜插地面损失机臂两根云台一个铝件变形损失基本不大附日志请大神帮助分析原因谢谢大家
http://pan.baidu.com/s/1oB14E
http://pan.baidu.com/s/1gdq3jHL

cnndu · 发表于 2015-5-29 22:27

别沉了

friend_dicky · 发表于 2015-5-30 01:24

请问楼主 MODE 3 选了什么？不會是CYCLE吧

cnndu · 发表于 2015-5-30 12:37

不是定点模式

chinakuobu · 发表于 2015-5-30 13:07

我也是遇到和楼主一样的问题，奇怪啊！我的油门打到底都没法降落！

cnndu · 发表于 2015-5-30 13:43

chinakuobu 发表于 2015-5-30 13:07
我也是遇到和楼主一样的问题，奇怪啊！我的油门打到底都没法降落！

我的油门还是可控的

cnndu · 发表于 2015-5-30 16:32

高手们都忙着过六一呢

chinakuobu · 发表于 2015-5-30 19:12

你的像是罗盘出了问题！试试看！

停不住 · 发表于 2015-5-30 19:49

罗盘有一个方向是错的，Pixhawk 外置罗盘是自动判别的。
要选rotation_none

2个罗盘差了200来度。

1. 可能装反了。
2. rotation 挑选错了。
这飞机动力不足，或电池有问题，4分钟就不行了。。压降很快。

飞机的震动值在范围内，但是图形很奇葩，第一次看到的！
PID很适合。
最后有动到Ch7，好像没起什么作用，但是这里报了模式错误，不过不是炸鸡原因。
在处理好罗盘问题前，这飞机不能开定点或有导航功能的模式，不是炸就是放生。

cnndu · 发表于 2015-5-30 23:38

停不住发表于 2015-5-30 19:49
罗盘有一个方向是错的，Pixhawk 外置罗盘是自动判别的。
要选rotation_none

确实很扯拆下来多次校准罗盘一直对不上换飞控试试吧

cnndu · 发表于 2015-5-30 23:45

停不住发表于 2015-5-30 19:49
罗盘有一个方向是错的，Pixhawk 外置罗盘是自动判别的。
要选rotation_none

感谢

SageST · 发表于 2015-5-31 00:56

停不住发表于 2015-5-30 19:49
罗盘有一个方向是错的，Pixhawk 外置罗盘是自动判别的。
要选rotation_none

罗盘问题不一定

MagX 并不是指向的度数啊不要混杂了 MagX MagY MagZ 是罗盘的原始数值算法计算才会得出真正的yaw

你看看其他正常的日子不可能有两个罗盘这三个原始数值都是一样的

胡叔叔 · 发表于 2015-5-31 01:10

噢no，皮鞋表示看不懂，哈哈，祝楼主早日解决问题！

cnndu · 发表于 2015-5-31 07:39

胡叔叔发表于 2015-5-31 01:10
噢no，皮鞋表示看不懂，哈哈，祝楼主早日解决问题！

借你吉言吧

求分析PIX炸鸡日志

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