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论自组多轴的坎坷之路

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楼主
发表于 2015-5-15 20:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小时候,一直有着一个飞行的梦想,也算是一个半军事迷,上学的时候,最喜欢看的杂志是航空知识等方面的书籍,后来也玩过军事拼装模型和玩具类的飞行器,至今家里已经堆积了不少的各类玩具飞行器。真正开始玩航拍类多轴的应该是2013年开始,但受其理论知识的限制,加上其他的一些原因,飞行器的使用一直处于盲区。

最初的时候,没有按照本地模友的意思,购买大品牌的套机,而是选择了澄星和华科尔这一类相对便宜的四轴飞行器进行航拍,过程虽然不是很艰辛,但一直未能拿出相对完美的航拍画面来,但到了那时,从买四轴到配件,再到炸鸡,维修再换配件等等,烧进去的人民币已经不少了。我这人的脾气不是很好,有点认死理,真心不愿意随大流。从第一次炸鸡之后,就开始萌生自己组装多轴的想法。在之后的一年时间中,一架又一架的多轴机架经过我的双手进来又出去,一直在折腾。

我想,每一个走过这过程的模友想必都很清楚这其中的无奈和成功之后的乐趣。不可否认的一点,玩多轴,如果没有一个相对固定的人员或者论坛进行现场指点或交流的话,完全依靠个人闭门造车,那肯定是悲剧的。虽然本地模友也有不少是玩航拍的,也有不少的自己组装多轴,但在设备的一些细节调整上都保持着一种近乎一致的三缄其口,显得很保密。事实上,在这个论坛内本人潜水了那么久,也发过帖子,但在飞控的感度调整问题上依然没有找到合适的答案。

或许,这是某种不可言的秘密吧。

好了,言归正传,之前使用的华科尔四轴卖掉了,航拍路上的设备开始全靠自行摸索,到现在,连我自己都忘记了,当初那一架ATG六轴的航拍是怎么顺利完成的,其中那飞控的感度到底是多少?因为至自台机器炸鸡后,之后组装的设备就是无法找寻到当初那稳定的画面感觉了。

摸着石头过河,依然还需要继续。ATG的六轴机架,使用3508的电机,搭配40A电调,6S电池外加云台图传设备的供电系统,整机的起飞重量已经7斤多了,留空时间也只有10分钟,但更大的问题还在于航拍画面的果冻很严重,分别使用了1238和1147的桨叶,很意外的是,当使用1147的桨叶时,画面果冻竟然会被1238少,我了个去。继续折腾,再次换了机器,不敢继续使用原先的电机和电调,继续买了恒力源3508电机和好赢30A电调,使用飞跃的680机架,刚组装好的时候,果冻还是存在,开始怀疑是云台的质量,于是,果断的买了千元上下的蜻蜓云台,擦,果冻消失了。但悲剧的是,航拍作业的过程中,大疆V2飞控出现意外,失控炸鸡了,损失新买的电机和云台,还有电调。航拍还需要继续,再次入手组装,继续买六轴机架及相关的配件,组装好之后的心情是开心的,但一进行测试,看见那熟悉的果冻画面,心情马上低落到极点







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沙发
 楼主| 发表于 2015-5-15 20:25 | 只看该作者



进进出出间,家里的多轴设备逐渐多了起来,对此,老婆意见很大,工薪族,就领取点工资,基本上全投入到了设备上,平时虽然也接一点私活,但费用基本上都很低,可兴趣爱好就这点,慢慢点,老婆也就不怎么奚落了,毕竟,玩这个,总比去外面玩女人要强吧。

出去航拍,最怕的就是炸鸡后,手上没有其他的备用机器可以继续工作,于是乎,在有了第一架可以工作的多轴之后,就开始着手将之前炸鸡留下的飞控组装第二架多轴,也就是下面的这一架

HMF680机架,3508电机,30A电调,1238桨叶,大疆V2飞控,搭配HGM三轴云台。改装了电动收放起落架,自己改了减震球,昨天去室外进行测试飞行,航拍画面果冻又是相当得壮观。

好吧,继续整吧,改了减震球,改了飞控的感度,做了比较,画面稍微好一些,但还是有果冻存在,




3
发表于 2015-5-15 20:29 | 只看该作者
lz
好像没写完吧!

4
 楼主| 发表于 2015-5-15 20:32 | 只看该作者


这机架上次也出现过一次坠机,失控返航时撞到了墙壁上的铁栏杆,损失了两根机架臂,这是买了配件之后重新组装的

晚上回家,再次修改了飞控的感度,明天继续测试去

当然,本人之所以发这帖子,还是希望各位模友能一起多交流,讲自己会的,知道的,与君分享下

谢谢。



5
 楼主| 发表于 2015-5-15 20:32 | 只看该作者
guoshuchao 发表于 2015-5-15 20:29
lz
好像没写完吧!

确实,被你插队了~

6
 楼主| 发表于 2015-5-15 20:33 | 只看该作者


7
发表于 2015-5-15 21:00 | 只看该作者
我也来插队
8
发表于 2015-5-15 21:09 | 只看该作者
atg的这个电机座不行,强度不够,会震荡
9
发表于 2015-5-15 22:07 | 只看该作者
我也是这个机架,不过配置不一样。
10
发表于 2015-5-15 22:08 | 只看该作者
楼主用的是6S吗?能飞多久啊?
11
发表于 2015-5-15 22:13 | 只看该作者
果冻是蛮严重的,特别是第二个视频。
12
发表于 2015-5-16 02:04 | 只看该作者
深表同情 入模到现在只玩过4轴 Y6和Y3 果冻是从来没遇到过 都是烂入门机架 xxd的2212电机 无名云台 几块钱一对的加强1045桨

后期入了H4 3508无名电机 无名1555桨 也没果冻

精灵也玩过 带云台 无果冻
13
发表于 2015-5-16 10:04 | 只看该作者
试加二级减震

14
发表于 2015-5-16 10:17 | 只看该作者
挂狗玩玩航拍,感觉木质机架挺好。木质最大好处是减震,朋友那个木头六轴效果就不错,省心造价还低
15
发表于 2015-5-16 15:40 | 只看该作者
lujianfu 发表于 2015-5-15 20:32
这机架上次也出现过一次坠机,失控返航时撞到了墙壁上的铁栏杆,损失了两根机架臂,这是买了配件之后重 ...

果冻调整感度只是一个方面,不是关键所在。连续的果冻应该是减震球不合适,可能过软。V2我是不敢用了,虽然飞行比肩稳定,但可怕的找不到任何原因的抽风炸鸡会是你损失惨重,情愿用lite,~

16
 楼主| 发表于 2015-5-17 10:27 | 只看该作者
wxlijun324 发表于 2015-5-15 22:07
我也是这个机架,不过配置不一样。

很显然,同样的机架,使用了不同的电机和桨叶,出来的画面都会不一样的

17
 楼主| 发表于 2015-5-17 10:28 | 只看该作者
wxlijun324 发表于 2015-5-15 22:07
我也是这个机架,不过配置不一样。

很显然,同样的机架,使用了不同的电机和桨叶,出来的画面都会不一样的

18
 楼主| 发表于 2015-5-17 10:29 | 只看该作者
wxlijun324 发表于 2015-5-15 22:13
果冻是蛮严重的,特别是第二个视频。

很显然,同样的机架,使用了不同的电机和桨叶,出来的画面都会不一样的

6S电池,飞行时间10分钟不到

19
 楼主| 发表于 2015-5-17 10:30 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2015-5-16 15:40
果冻调整感度只是一个方面,不是关键所在。连续的果冻应该是减震球不合适,可能过软。V2我是不敢用了,虽 ...

确实,V2飞控出现的莫名其妙炸鸡,至今找不到原因

20
发表于 2015-5-17 11:20 | 只看该作者
震动主要产生在电机和桨,电机动平衡,桨动平衡做好了,基本就没问题了,再就是机架的刚度,要结实。
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