自制700轴距Y6，PIXHACK飞5种模式测试（有图有真相）

致命情魔 · 发表于 2015-1-16 23:11

自制700轴距Y6机架搭配PIXHACK\配置:2814搭配APC1447\乐天40A\达普6S 6200,无摄像系统起飞重量3130克.今天终于去小飞了一下测试飞控的自稳、定高、定点、绕圈和一键返航五种飞行模式!之前发帖一直没发视频，今天补上！视频中起飞时每节电芯4.19V,落地每节电芯3.93-3.95V！！！欢迎大家指点！看帖回帖是美德，谢谢！！！

604671508 · 发表于 2015-1-16 23:13

沙发

致命情魔 · 发表于 2015-1-16 23:14

沙发继续自己做，补充一点，机架全自己画图手工切割打造，脚架用的之前多出来的飞越650，有点瘦弱支撑不够给力，所以尾部加了个支架！

李晓东 · 发表于 2015-1-17 01:50

不错

zhangpengsir · 发表于 2015-1-17 08:54

Pixhack还用睡减震床吗？

楼主上logs看看

未来小肥仔 · 发表于 2015-1-17 09:52

真不错啊

gds135 · 发表于 2015-1-17 16:24

赞一个、同求pixhack log、 Z轴震动过大怎么办，，

致命情魔 · 发表于 2015-1-18 01:07

gds135 发表于 2015-1-17 16:24
赞一个、同求pixhack log、 Z轴震动过大怎么办，，

呵呵~~~~说句实话，PIX我都还没去看过LOG呢！
、

致命情魔 · 发表于 2015-1-18 02:38

致命情魔发表于 2015-1-18 01:07
呵呵~~~~说句实话，PIX我都还没去看过LOG呢！
、

这个震动图够清晰吧!顺便附上PID

gds135 · 发表于 2015-1-18 06:16

Z轴振动小的让人发指，，，，，高过5，低过15，，，，平衡啥的都做了还是没效果，感觉那个内置的减震没啥效果啊！

致命情魔 · 发表于 2015-1-19 00:28

gds135 发表于 2015-1-18 06:16
Z轴振动小的让人发指，，，，，高过5，低过15，，，，平衡啥的都做了还是没效果，感觉那个内置的减震没啥效 ...

我桨和电机都没做过平衡测试的！能把你的机机图片发来看看么

gds135 · 发表于 2015-1-19 08:12

致命情魔发表于 2015-1-19 00:28
我桨和电机都没做过平衡测试的！能把你的机机图片发来看看么

…………………………我现在在回老家的路上

没带本子，也没带机器，只有手机一个，

致命情魔 · 发表于 2015-1-19 14:24

你的机机是尾轴震动厉害吗？想知道你什么机架，我机机的管径25MM的，尾轴是用了飞越的3对25MM管夹去固定的，中心板2MM的！进入中心板的尾轴差不多70MM的样子

hech · 发表于 2015-1-19 16:49

哈哈，真不错哦

致命情魔 · 发表于 2015-1-28 21:43

补充说明一下，上面发的那个PID参数是用APC1447桨自动调参后的数据，但是飞行中感觉感度过大了，轻推油门动作都很大！现使用地面站默认的PID飞，用1347和1447的桨机机都很稳定，暂时就默认了！

shukang216 · 发表于 2015-6-8 16:31

自制700轴距Y6，PIXHACK飞5种模式测试（有图有真相）

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