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Invertix 400——全球首款固定桨距3D多旋翼!

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楼主
发表于 2014-5-8 19:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Invertix 400 3D Multi rotor
全球首款固定桨距3D多旋翼飞行器



    上面那段视频于上周末发布。这款机的出现,终结了我们认为一款3D多旋翼,必须要用轴或皮带传动结构,必须使用变桨距系统的固有思维。 Encore RC发布的Invertix就像一款普通的四轴,并且没有任何的传动机构或变距系统。
Invertix是全球首款固定桨距3D多旋翼。
Invertix精湛的外形设计、工程技术和制造工艺,使得多旋翼花式飞行项目有了了不起的进步。

                                 

                                               
参数:
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->空机重量(无电池):635g(碳纤版)660g(玻纤版)
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->宽:405mm
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->高:123mm
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->桨:8寸固定桨距3D正反桨
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->电池:建议使用3S 2200-2600mAh锂电池
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->飞行时间:3-4分钟(3D)
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->价格:$399.00(约合¥2500)
还需要的配件:
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->5通以上DSM2/DSMX/DMSS 2.4G接收机
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->3S 2200-2600mAh锂电池
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->5通以上发射机



欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-5-8 20:26 | 只看该作者
支持,报名免费测试。
3
发表于 2014-5-8 20:26 | 只看该作者
正反转切换那么快啊
4
发表于 2014-5-8 20:38 | 只看该作者
牛B的电调
5
发表于 2014-5-8 20:38 | 只看该作者
报名免费测试
6
发表于 2014-5-8 20:38 | 只看该作者
这种桨 效率不可能高吧

7
发表于 2014-5-8 20:40 | 只看该作者
感觉吊炸天
8
发表于 2014-5-8 20:49 | 只看该作者

电调不牛,飞控牛
电调不过是可调刹车硬度的双向电调;飞控则需要判断正、反姿态,并且要在垂直临界点时控制刹车、判断姿态正反,从而控制电机的旋转方向。
但是查了飞控,发现很普通,甚至没有配置罗盘和气压计。显然是纯为3D飞行而生的,这样飞控固件处理效率也会因为目的单一而最优化。
固件够牛,不过似乎还是没法和变距4轴匹敌,至少没法完成接近垂直的大倾角机动飞行,没法刷锅

9
发表于 2014-5-8 20:55 | 只看该作者
桨的效率不可能高,3s电,2200-2600的容量在一这个重量级别上的般四轴上不可能才3-4分钟。桨肯定是不一样的。在切换转向的时候应该是突然提高转速,利用惯性翻转电调给了类似刹车的力才能切换得过来。
10
发表于 2014-5-8 21:00 | 只看该作者
看看

11
发表于 2014-5-8 21:03 | 只看该作者
本帖最后由 hzbunny 于 2014-5-8 23:01 编辑

帮楼主补充:
电机规格:Outlaw 2212/1400kv
飞行时间:3~4分钟
飞控型号:NanoWii(工厂预调){本人据查此款飞控为MultiWii一款派生变种,可在MultiWii网站查到,应为开源}
碳纤版价格:US$429.98

详细内容可在Encore RC网站查到






12
发表于 2014-5-8 21:04 | 只看该作者
本帖最后由 hzbunny 于 2014-5-8 21:08 编辑

NanoWii飞控在HobbyKing有卖,售价US$19.99元。

特点:•尺寸超紧凑
•基于ATMEGA32U4
•6个遥控输入通道
•6个HW PWM/11bit输出通道(更高的分辨率、更流畅的响应)
•支持8个电机或舵机
•Invensense公司MPU6050 6轴陀螺仪、加速度计(支持自动水平)
•板载USB
•UART接口(用于蓝牙数传、GPS、DSM2接收机等)
•I2C接口(用于扩展气压计定高和罗盘定向)
预装Arduino Leonardo引导装载程序(bootloader)

规格:
MCU:ATmega32U4
主频:16MHz
闪存:32Kb(3.3Kb由Bootloader占用)
输入:6个高分辨率遥控信号输入通道(2个AUX通道)
输出:6~8个电机输出通道(其中1-6通道11bit的PWM调速信号)
尺寸:30x30x16mm
重量:6.5克
产品编号:9387000009<购买时用>

总体看来,飞控板配置、性能一般,关键是刷的固件。有兴趣的兄弟们,可以去multiwii网站查询和下载





13
发表于 2014-5-8 21:13 | 只看该作者
aivvtt 发表于 2014-5-8 20:55
桨的效率不可能高,3s电,2200-2600的容量在一这个重量级别上的般四轴上不可能才3-4分钟。桨肯定是不一样的 ...

此物的螺旋桨是全对称桨,效率估计不会太高




14
发表于 2014-5-8 21:18 | 只看该作者
感觉还是变距四轴也有感觉
15
发表于 2014-5-8 21:22 | 只看该作者
小家伙容易,桨越大调速越困难。
话说这价格,比精灵便宜多了


16
发表于 2014-5-8 21:24 | 只看该作者
什么原理,电机反转吗?
17
发表于 2014-5-8 21:28 | 只看该作者
电机反转瞬间电流估计会很大
18
发表于 2014-5-8 21:33 | 只看该作者
没有搞懂
19
发表于 2014-5-8 21:36 | 只看该作者
亮瞎了,这才是玩jj
20
发表于 2014-5-8 21:44 | 只看该作者
我感觉是手动切换的,不是说了要5通吗?可能翻过来的时候手动切换正反转。不知道是不是这样?
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