本帖最后由 accordhobby 于 2015-7-20 13:30 编辑
在当下这个时代，“ 无人机”这个曾经听起来充满神秘色彩的事物如今已经走进了我们老百姓的生活，就连我们爱好者手中的航空模型也被一部分人误称为“无人机”，其中为代表的“多旋翼飞行器”以其充满科技色彩的外型、多功能嵌入式智能飞行控制系统以及可扩展的行业运用，让这个曾经被人“冷落”的飞行载体呈现出爆发性增长。
市场上常见的消费类多旋翼飞行器大约可以分为RTF和DIY这两个类别，所谓的RTF（Ready to Fly）就是生产商已经将所有的设备在出厂前完成了配套、组装、调试等工作，爱好者拿到手仅需要充电就可以飞行，这种类型的飞行器非常适合初学者入门以及不喜欢折腾的爱好者，但是此类飞行器一般售价都比较昂贵，而且很多部件都已经相对固化，几乎没有可以“自我发挥”的空间。另外一类DIY则属于需要爱好者根据自己的需求选择适合自己的设备进行组装、调试以及软硬件参数匹配的工作，需要爱好者本身具备一定的专业知识以及飞行经验，否则会导致事倍功半。因为，目前市场上在售的多旋翼飞行器的零部件品质、性能参差不齐，再加上具备专业素质的厂商较少，所以导致爱好者在选择的时候无从下手，甚至走入误区。
深圳好盈科技（HOBBYWING）是国内从事无刷 调速器设计开发较早的厂商之一，而且经过十多年的经验积累，其产品已经在行业内形成了良好的口碑。为迎合多旋翼飞行器市场的迫切需求，好盈科技专门推出了X-ROTOR系列多旋翼专用调速器，解决了以往其它空模调速器在多旋翼上运用出现的一些列问题，填补了市场的空白，成为多旋翼调速器的领军企业。 X-ROTOR系列调速器多为DIY爱好者而设计，用户可根据自己的需求来选择匹配参数，但是此类调速器大多在安装的时候都存在与机架配合的问题，缺乏安装的便捷性。近期好盈专门针对DIY市场，推出了X-ROTOR PRO 25A一体化多旋翼调速器，给一部分用户带来的极大的便利。
开箱体验： 首先，X-ROTOR PRO 25A调速器在外观上就区别于以往的产品，集成了调速器、安装座、马达安装座等，完美配合16mm机臂的多旋翼飞行器。X-ROTOR PRO 25A的安装座，采用模具化生产、注塑工艺，最大程度保证了产品的一致性。目前安装座有红、黑两种颜色给DIY用户进行选择。 X-ROTOR PRO 25A的PCB与散热片直接与安装座进行固定，而且PCB在出厂前做了防水处理。在底部散热片的前端安装了高亮LED航行灯，并有红、绿两种色彩可供选择，但是比X-ROTOR 50A PRO则少了选择的拨码开关，估计是受空间限制以及降低成本等多方面考虑，取消了拨码开关的设计。 X-ROTOR PRO 25A的安装座上盖为马达安装座，使用3mm碳纤板切割后嵌入注塑上盖并已螺丝加以固定，从结构强度上来讲没有任何问题。另外，马达安装座适合多种尺寸的无刷马达，不过经过对比测试，搭配C3508尺寸的外转子马达可谓完美至极。 另外，整体安装座在设计的时候考虑了后期马达调平以及限位的问题，在安装座与机臂配合的部分专门做了限位柱的设计，因此需要在碳纤管上开出相应尺寸的孔来配合限位，如果打孔准确，那么在安装的时候不必考虑后期调平的繁琐，也不必再担心因为震动引起安装座错位。这里建议厂商能给用户配备一个打孔工装，毕竟在碳纤管上精确打孔不是一件容易的事情。 安装马达时需要进行焊接，建议在焊接后立即确认 电机转动方向，如果转动方向与需求不一致，立刻进行调整。另外，安装座上盖靠近机臂的位置有电机转动方向的标记，可按照标记的方向调整电机转向，以免发生错误。 整体安装完成后，可以看到从安装座到机臂末端已经看不到一根杂乱的电线，所有线束都已经隐藏在碳纤管内部，整体简洁、美观，而且大大提高了动力系统的可靠性。 X-ROTOR PRO 25A沿用了以往X-ROTOR系列电调的优异设计，而且加入了最新的DEO同步整流技术使多旋翼飞行器具备更快的相应速度、更高的驱动效率以延长续航时间，而且电调的工作温升大大降低，极限环境中工作更加可靠。
初飞体验： 本次测试采用轴距580mm的四旋翼飞行器进行，机头、机尾分别安装红、黑两种颜色的X-ROTOR PRO 25A一体化调速器，这样可以方便的分辨机头方向。具体测试设备参数如下： 机架：580mm四旋翼飞行器 调速器：X-ROTOR PRO 25A 电机：C3508 KV415外转子无刷电机 螺旋桨：1242正反自紧螺旋桨 飞控系统：DJI NAZA-M V2 X-ROTOR PRO 25A在安装后无需进行复杂的设定，仅需要简单的设定油门行程即可。初次飞行在GPS/ATT/全手动三种模式下分别对X-ROTOR PRO 25A进行了飞行测试，可以明显的体会到X-ROTOR PRO 25A在姿态变化时的优异性能，尤其是主动减速刹车功能，使得姿态调整非常的迅速，尤其在纯手动模式下飞行，操控的感觉就像以往飞直升机，非常的跟手。另外，高速下降性能明显得到改善，以往的调速器的驱动频率无法跟随飞控的姿态解算速度，因此造成多旋翼飞行器在高速下降时出现姿态不稳以及抖动的现象，X-ROTOR PRO 25A算法中加入了DEO同步整流技术，在超过工作频率下能跟快速响应飞控的姿态调整，使得飞行器在快速下降的时候姿态平稳。 以往该机架配合其它厂商调速器飞行时间为22分钟（基于6S 5000 mAh 25C LiPo），换装6S 5000 mAh 25C LiPo后飞行时间明显提升，总飞行时间增加至25分钟，由此可见DEO同步整流技术带来的效率提升。 X-ROTOR PRO 25A是一款非常适合DIY用户的产品，打破传统设计理念，以用户为本，以独特的外观、优异的性能用户带来了极大的便利。后期好盈科技还会推出更多此类产品，适合多种尺寸飞机的安装，喜欢“折腾”的爱好者们一起期待吧……
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发表于 2015-7-20 10:55
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