新人求助--在线等，Pid 调参自稳模式很稳，定高模式晃的厉害，，，上图，

我也不知道 · 发表于 2015-8-10 16:21

本帖最后由我也不知道于 2015-8-10 16:23 编辑

之前室外自动调参，完成之后发现飞机晃动厉害，一直不停摆动，稍微有点风就不行了，，，
无奈今天用这种方式调，，，不过在自稳模式非常稳，切换到定高模式就开始摆动不停，两三秒后就会侧翻，

a23036 · 发表于 2015-8-10 16:44

陪新人一块等

kasumi · 发表于 2015-8-10 16:48

定高怕风，注意盖好被子

空格键复活 · 发表于 2015-8-10 16:53

自动调参拼人品的，我的620四周每次调完震动好大然后感度很高，轻轻动一下摇杆反应特别灵敏，还是自己手动调比较合适，你设置一个旋钮开关调自稳的P跟RATE的P就行了。。

kasumi · 发表于 2015-8-10 16:58

另外，自稳如果没问题了。不需要再去折腾跳舞了。跳舞也就是调教自稳的参数而已
定高出问题可以考虑是否有干扰，电路干扰或者线路干扰，还有就是环境干扰，是否盖好被子，APM的气压计不是一般的敏感。

alexyan · 发表于 2015-8-10 17:28

这是个综合性的问题。不是几句话能说清的，要多看贴，多自己研究。我只告诉你我解决的上台4轴的原因。手动OK，定高也OK，但一切GPS就原地转圈回来晃。后来解决的办法是。把GPS加高了。应该是原来我GPS架的不够高，下面设备对GPS有干扰，加高GPS后，OK。关于PID的调节，多在论坛潜水看看含义，然后自己多想想，找个没人的地方，试试。