几种开源飞控的对比。。。。求教

树的蓝天 · 发表于 2015-5-30 19:57

最近出了pixrator等几个改版pix，至此开源飞控已经有近十个版本了，现在想请教一下各种飞控的区别，apm.apm pro.mini apm 以及pix的五个版本，它们支持的功能有什么不同？还有它们都有app地面站吗？是否有中文版的电脑调参软件？以及稳定性等方面，望高手指教

kiter · 发表于 2015-5-31 11:32

等待楼下高手解答！

树的蓝天 · 发表于 2015-5-31 19:22

顶顶，等科普

龙腾四海1113 · 发表于 2015-5-31 20:16

apm pro没调明白

526890391 · 发表于 2015-6-1 12:52

apm pro没调明白

雨田草米 · 发表于 2015-6-2 23:51

又见一个术语，晕了。

zign · 发表于 2015-6-3 14:47

不管是哪种，运行的都是一模一样的软件。就像不管是笔记本，还是台式机，还是平板电脑Surface运行的都是Windows，用起来都是一样。虽然他们长相完全不同，甚至CPU的架构都不一样。

因为运行的软件一样，所以使用方法，调参方法，用的软件app什么的也都统统一样。甚至理论上连参数都可以混用。
APM出现众多改版是因为APM的很多设计很反人类
PIX出现众多改版时因为原版的PIX太贵了

gzh_mcu · 发表于 2015-6-5 10:55

526890391 发表于 2015-6-1 12:52
apm pro没调明白

就是集成OSD的

漠漠 · 发表于 2015-6-5 23:09

zign 发表于 2015-6-3 14:47
不管是哪种，运行的都是一模一样的软件。就像不管是笔记本，还是台式机，还是平板电脑Surface运行的都是Win ...

请问是不是改版的阉割了什么呢，或者硬件偷工减料/?

zign · 发表于 2015-6-6 14:40

漠漠发表于 2015-6-5 23:09
请问是不是改版的阉割了什么呢，或者硬件偷工减料/?

不一定是阉割啊，没准还加强了呢。
APM实际是Arduino Mega的改版，PIXHAWK则是PX4的改版。为啥国人一改你就觉得阉割了呢？
只不过东西在设计的时候难免有瑕疵和考虑不周的地方，像原版APM和PIX什么的因为用的人非常多，有可能出现的坑都被人柱趟平了，相对来说出问题的几率更低一些。
而且因为APM的结构简单，大抵改不出什么问题，所以miniapm什么在国外也有知名度。

PIX的改版刚刚起步，难免出点什么问题。只不过3DR目前也还没把PIX 2.4.6的图放出来，那你觉得那些2.4.6都是咋来的呢？相对来说做PIX改版的为了打开市场，用料一般都比较讲究，到底哪个更可信一些还真是个挺不好说的问题。

gdhm1225 · 发表于 2015-6-14 23:28

个人感觉pixrator还不错，比pixhack性价比高

树的蓝天 · 发表于 2015-6-23 17:05

zign 发表于 2015-6-3 14:47
不管是哪种，运行的都是一模一样的软件。就像不管是笔记本，还是台式机，还是平板电脑Surface运行的都是Win ...

谢谢指教，那这么说，pix相对apm是更强大的，但实际功能也差不多，但apm的设计还不够完善，没pix好（反人类说的是这个意思吗？）
我没有实际接触过两种飞控，所以了解还比较抽象，望指教

zign · 发表于 2015-6-23 22:37

树的蓝天发表于 2015-6-23 17:05
谢谢指教，那这么说，pix相对apm是更强大的，但实际功能也差不多，但apm的设计还不够完善，没pix好（反人 ...

软件方面多了一个高级卡尔曼滤波（默认还是关闭的），多了一个双GPS支持和光流支持。
其他应该是一样的，至于很多人表示PIX比APM稳，我觉得更多的是心理作用

设计不完善是相对于其他改版来说的，对于PIX来说，APM的潜能已经完全榨干了，而PIX则有太多的可能性了。
另外目前的3.2.1是APM最后的固件了，之后的3.3将不再支持APM。