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mwc飞控里面需要有aux1和aux2进行飞行模式选择，用er9x设置六段开关配合apm会设置，但是与之不同的是mwc六段开关是分别在两个通道的两个三段开关。
尝试把sw1~sw3分配到一个aux1，把sw4~sw6分配到aux2，通过比例调试可以做到六个模式切换，但是有个问题就是，但由aux1和aux2切换时，另一通道信号值只能固定在某一数值，无法实现两组通道同时调节。尝试后发现一个笨办法，当另一通道启用时，把aux1定位在low且gui选择自稳（因为自稳模式与其他模式几乎通用），把aux2定位在high且设为空。
不知有什么好办法吗？
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发表于 2015-7-14 22:21
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