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刚接触航模玩四轴，在高三的时候已经潜水一年多，收集大量帖子和使用的经验，到大学才开始动手造了一架MWC四轴。
一下有几个问题希望请教。
1.MWC四轴在自稳模式下+定高会不会乱飞，或者在一个范围内活动。你们自稳模式下四轴是怎么样的状况（未加GPS）
个人四轴开启自稳模式是到处乱飞，即使开了定高，油门还得把握，要不四轴飞高要降低油门下来。还得控制四轴不要乱飞（未加GPS）
2.最近一直在调PID，也有根据网上那几分好的教程和视频去学，但是感觉调的时候和视频里面不大一样。（网址http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 4496&extra=page%3D1）
首先视频的四轴是在ARM模式下调试，视频说设置一个P时，四轴被拉下来滋滋滋震动三下就是调的可以了，但是我不知道油门大概推多少，用手给干扰是滋滋滋震动三下，但是如果把四轴向视频一样拉下来就回不到平衡位置。
其次视频把P调到8.0是为了说明四轴当P大于D时会造成超调，不稳定。而我把四轴的P调到最大时四轴也能飞，就是你用手碰它才回很不稳定，但不会和视频一样越晃越快，而是一直小幅度的剧烈晃动。
最后就是视频中并没有调I，I是对误差的补偿，怎么不用调？
……还有的话今后补充请教
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发表于 2015-7-22 21:16
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