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PIX的PPM编码延迟问题
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PIX的PPM编码延迟问题
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g2milike
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电梯直达
楼主
发表于 2015-7-27 11:24
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pixhawk用ppm编码模块有近半秒的延迟,天9接收,手动模式。
然后试了下用futaba sbus就没问题,这种情况正常不?是编码模块的问题还是什么?
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小浩浩
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沙发
发表于 2015-7-27 12:11
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你是怎么测到的延迟?
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qqwer1913
qqwer1913
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发表于 2015-7-27 14:52
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一般不会
来自安卓客户端
【网上礼节十条】
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g2milike
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楼
楼主
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发表于 2015-7-29 12:49
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小浩浩 发表于 2015-7-27 12:11
你是怎么测到的延迟?
接收机—ppm编码—飞控—舵机这一条线,还有接收机同时直接插舵机,然后调混控,过飞控的和直接插的两个通道输出一样的,结果过飞控的舵机明显有延迟,直接插的舵机是为了证明延迟不是接收机引起的
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weituotian
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楼
发表于 2015-8-10 10:52
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延时?
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skt_t1
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楼
发表于 2015-8-24 19:50
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只看该作者
有延时是肯定的,从接收机接收到数据转成PWM需要至少0.5ms,最差情况就是2.5ms.再从PWM转成PPM,假设是8通,第8通道从PPM串行输出就至少要2ms×8=16ms,pix从PPM获取数据再输出PWM给舵机,舵机读完PWM最差需要2.5ms.
如果是sbus,100kbps,没有这些中间环节,只有pix读sbus,输出PWM,最差也就2.5ms,sbus的串行延时可忽略。
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kevindsp
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楼
发表于 2015-8-24 22:07
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只看该作者
这肯定不正常。要是有半秒的延时是不可能用手动正常飞行的。而且就算在APM上用PPM编码也不会感觉有延时,更何况是PX4。
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noka625
noka625
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楼
发表于 2016-1-30 13:26
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只看该作者
我的也有延迟,和楼主一样,天9,不知道是不是编码器的问题!
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liangzhupic
liangzhupic
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楼
发表于 2016-2-9 20:09
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延时最多不会超过100ms的 你是看上位机估计时间么 这样不准的
来自安卓客户端
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