新手请教：这个选项怎么弄？

bg7msa · 发表于 2018-10-26 11:59

SP F3小飞控，这里该选什么值合适？这些值会直接影响什么性能呢？请各位大神指导，谢谢！

liaoze22 · 发表于 2018-10-26 15:14

频率越高，姿态校正的越快，飞机显得更稳，不过这些数据的计算有复杂的PID算法需要一定的时间，电机调整速度也需要一定时间，频率太高的会造成算不过来，下一次更新的数据又来了又要计算。所以频率合适就行，不必追求太高。我自己做平衡车，每5ms获得一次陀螺仪数据，再PID计算，再调整电机功率，也就是200Hz的频率，已经足够了。

兔蛋 · 发表于 2018-10-26 15:19

F3飞控双4K就够了
F4 F7 MPU6000 双8K就够了
ICM20602 ICM20689之类的可以开更高但个人感觉意义不大

＝爱好者＝ · 发表于 2018-10-26 16:05

F4飞控PID循环频率只能开4K是怎么回事。

bg7msa · 发表于 2018-10-26 16:10

liaoze22 发表于 2018-10-26 15:14
频率越高，姿态校正的越快，飞机显得更稳，不过这些数据的计算有复杂的PID算法需要一定的时间，电机调整速 ...

有人说我这个芯片只能开2K/1K，是这样的吗？

liujiang168 · 发表于 2018-10-26 16:18

bg7msa 发表于 2018-10-26 16:10
有人说我这个芯片只能开2K/1K，是这样的吗？

Ｆ3开到4Ｋ　2Ｋ最合理，频率和ＣＰＵ占用率比较适中、均衡，系统运行也比较稳定。

bg7msa · 发表于 2018-10-26 16:20

目前我是设了双2K，飞130轴距的小飞机合不合适？

liaoze22 · 发表于 2018-10-26 17:33

bg7msa 发表于 2018-10-26 16:10
有人说我这个芯片只能开2K/1K，是这样的吗？

你可以都试一下，如果飞机都比较稳的话，尽量选低频率的，这样CPU占用率低，有利于工作稳定

bg7msa · 发表于 2018-10-27 00:14

这个调整后需要再调一下PID吗？

liujiang168 · 发表于 2018-10-27 08:25

bg7msa 发表于 2018-10-27 00:14
这个调整后需要再调一下PID吗？

业余飞行不需要调。

新手请教：这个选项怎么弄？

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