DEVO10遥控器 PIXHAWK 多次发生失控时候掉高，什么原因？

ultraflyer · 发表于 2015-2-19 23:09

本帖最后由 ultraflyer 于 2015-2-20 11:30 编辑

油门曲线

高度曲线，失控后高度急剧降低，跌到20米后手动切RLT高度定住了。

油门输入输出曲线，掉高度后猛推了油门。

失控前后5,6两通道输入，这两个通道混控制，实现飞行模式切换

掉高度阶段的放大图，似乎失控 RTL 后，飞控自动又切换飞行模式，这个时候发生掉高度。

我一直是 AUTO模式在飞，掉到20米后切的 RTL中间自己在切换模式？？

kenken · 发表于 2015-2-19 23:26

神马摇控?

ultraflyer · 发表于 2015-2-19 23:29

华科尔 DEVO 10

kenken · 发表于 2015-2-20 00:26

本帖最后由 kenken 于 2015-2-20 01:14 编辑

可能摇控PWM偏移引致自动切换模式,模式间PWM间隔太接近.还有是编码相容性,在apm这个官网有说明,编码与部份摇控相容不配,或升级编码固件解决

shanshuimoxing · 发表于 2015-2-20 00:30

换个遥控器试试，看问题出在哪里。

SageST · 发表于 2015-2-20 00:55

日志里遥控 C5 乱跳的话基本问题可能就出在遥控身上

atczyh · 发表于 2015-2-20 08:35

卧槽又学习了这玩意还挑遥控

jpno1 · 发表于 2015-2-20 08:46

上面那么大的红字标注的radio失控啊.

oooabc · 发表于 2015-2-20 09:23

PWM偏移

epfeng · 发表于 2015-2-20 10:31

注意红色字体，你的接收或者控有问题了

ultraflyer · 发表于 2015-2-20 10:55

kenken 发表于 2015-2-20 00:26
可能摇控PWM偏移引致自动切换模式,模式间PWM间隔太接近.还有是编码相容性,在apm这个官网有说明,编码与部份 ...

PWM偏移导致飞行模式切换，为何会掉高？看油门位置在掉高前后大体相当，会不还有其他原因？？

ultraflyer · 发表于 2015-2-20 10:58

epfeng 发表于 2015-2-20 10:31
注意红色字体，你的接收或者控有问题了

我在一个大工地上飞，旁边还有个消防队，干扰比较大。

ultraflyer · 发表于 2015-2-25 22:45

本帖最后由 ultraflyer 于 2015-2-25 22:46 编辑

kenken 发表于 2015-2-19 23:26
神马摇控?

今天重新解读了下，航线日志。发现开始飞控受到干扰，自动切了 RTL,但是航向确并没有转向回家方向，而是沿航线继续前进。然后又自己切了AUTO这时候开始掉高，直到我发现后手动切了RTL ,,这个现象非常之奇怪。。

完整航线,起点在箭头地方.

中途模式切换以及掉高位置.

superman89 · 发表于 2015-8-2 12:32

D7E+apm遇到过类似问题，失控后不自动切RTL，掉高炸鸡

myjlgsl · 发表于 2015-8-2 21:26

进来学习的

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