为什么NAZA不会掉高?难道NAZA不用气压计吗?

cookiesliy · 发表于 2015-7-22 21:37

如题..
我用的PIX.
方向摇杆拨大的话.会掉高.有时候直接降到地面然后电机一顿猛转.又升起来了..太恐怖了..

我见人家NAZA控制飞行的时候都不会掉高..

tuteng8601 · 发表于 2015-7-22 21:57

动力不足吧

天天蓝fly · 发表于 2015-7-22 22:32

我以前用apm掉高现象非常明显，调整了多次pid值依然无法改变掉高现象，往前推总是走下坡路，最近换了naza lite没想到真的一点都不掉高，悬停在距离地面不到十厘米的高度，往前推竟然可以做到贴地飞

sessna182 · 发表于 2015-7-22 22:40

我的pix就没这个问题啊，定高非常稳，各种暴力飞都不会掉高。

揍死盾 · 发表于 2015-7-22 22:55

3,4楼明显是板子有问题，或者没设置对

cookiesliy · 发表于 2015-7-22 23:00

揍死盾发表于 2015-7-22 22:55
3,4楼明显是板子有问题，或者没设置对

你的意思是掉高是不正常的?

揍死盾 · 发表于 2015-7-22 23:07

cookiesliy 发表于 2015-7-22 23:00
你的意思是掉高是不正常的?

当然不正常，如果你是指在定高模式或者留待模式这种有气压计参与并且可以保持高度的模式下还掉高，那绝对是有问题了，而且应该是硬件问题。除非你固件都刷错了或者油门神马的没校准过

XMODS1234 · 发表于 2015-7-22 23:16

天天蓝fly 发表于 2015-7-22 22:32
我以前用apm掉高现象非常明显，调整了多次pid值依然无法改变掉高现象，往前推总是走下坡路，最近换了naza l ...

naza用的气压定高精度一般是以米计算，贴地飞炸了就不好，呵呵。

炸香机 · 发表于 2015-7-22 23:21

正是因为naza用了气压计然后程序做得好才不会掉高

cookiesliy · 发表于 2015-7-22 23:27

揍死盾发表于 2015-7-22 23:07
当然不正常，如果你是指在定高模式或者留待模式这种有气压计参与并且可以保持高度的模式下还掉高，那绝对 ...

暴击飞行不是会受气压影响吗？

cookiesliy · 发表于 2015-7-22 23:34

揍死盾发表于 2015-7-22 23:07
当然不正常，如果你是指在定高模式或者留待模式这种有气压计参与并且可以保持高度的模式下还掉高，那绝对 ...

悬停温柔的飞是不会掉高的，如果方向飞得过快（暴力飞），就会掉高。飞得快不是会受气压影响吗？？

揍死盾 · 发表于 2015-7-23 08:48

cookiesliy 发表于 2015-7-22 23:34
悬停温柔的飞是不会掉高的，如果方向飞得过快（暴力飞），就会掉高。飞得快不是会受气压影响吗？？

暴力飞几十米掉一米半米这样的程度。影响不大，很正常的

newtaste · 发表于 2015-7-23 08:55

用气压计定高的快速飞行不掉高是违反物理原理的…

newtaste · 发表于 2015-7-23 08:56

除非用空速计进行补偿…

cookiesliy · 发表于 2015-7-23 10:33

newtaste 发表于 2015-7-23 08:55
用气压计定高的快速飞行不掉高是违反物理原理的…

上面说不掉高是什么情况？

newtaste · 发表于 2015-7-23 10:36

cookiesliy 发表于 2015-7-23 10:33
上面说不掉高是什么情况？

估计是非得慢而已吧…

cyk0123 · 发表于 2015-7-23 10:46

掉一点正常。加强动力还有调pid可以改进不少

cookiesliy · 发表于 2015-7-23 11:10

cyk0123 发表于 2015-7-23 10:46
掉一点正常。加强动力还有调pid可以改进不少

Tm350动力，1.5公斤，稍微飞快点就会掉高严重，有时候直接降落到地面，然后又拉升，太恐怖了。

我是好人 · 发表于 2015-7-23 13:13

我用的是miniAPM，之前也遇到楼主一样的情况，掉高度。

做了点功课，网上的解决方案有如下：

1、气压计用海绵覆盖，防止气流对气压计的影响；
2、想办法为气压计避光（飞控有不透明的壳就问题不大），防止光照对气压计的影响；
3、为飞控减震，防止震动对飞控计算高度造成影响，例如使用带减震的飞控座或直接在飞控下面垫海绵；
4、如果悬停油门超过50%了，就需要增加动力了，动力不足也会导致高度下降；
5、调整高度PID的P值。

我用了以上的1、2、3，从目前来看无故掉高度问题解决了，但只飞了两块电，还不能确定是不是完全解决了。

希望对大家有帮助。

萝卜陈 · 发表于 2015-7-23 15:28

搞套naza，从此轻松飞行，从此脱离apm的无聊折腾。

为什么NAZA不会掉高?难道NAZA不用气压计吗?

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