大疆 谈图传与安全飞行

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分析下消费级无人机销量井喷的这几个月，为何大疆的Inspire1和Phantom 3 系列能够买的这么火热，我想和大疆新研发的LightBridge图传系统有着极大的关系。与历代Phantom系列对比，Phantom 3系列最吸引人的革新也就是图传系统的高度集成，这样虽然无法使用Gopro这样的常规运动相机拍摄，但很好的使得空中摄影师与飞机的互动。拍照拍摄的参数，方式随时可控的组合给航拍带来了无限可能。而更高级的飞控系统更为飞行提供了良好的体验。把只有把产品做到傻瓜级别，消费者才会买单 由此，我们来说说让人欢喜让人忧的DJI图传。记得在7月，在论坛里面闹得沸沸扬扬的新固件导致图传丢失炸鸡的事故频频出现，而大疆内部工程师更是丈二摸不着头脑，貌似我们固件没啥大问题啊。最后总结得出原因是夏日高温导致APP端解码能力减弱，从而导致图传卡顿。
    而很多炸鸡的例子是由新手没有了解图传的一些性能和特点而导致的，虽然我们出去外拍，图传偶尔也会卡成翔，但是我们不慌张undefined.

在精灵3还未出来之前，配齐一套可以航拍干活的机器大概要花费1W左右，而且还不能调节相机参数。而精灵三的出现，把这一切都简化了。
一。首先我们来说说在天空中遇到图传卡顿的情况该怎么办
     1.保持安静理智的大脑是最重要的一点，不慌张，才能在丢失图传的情况下把飞机控回来。
     2.其实APP端的有无，最终控制权还是在我们遥控器的手里的。我们只要遥控器信号没有丢失，飞机任然在可视范围内我们仍然可以把飞机由我们飞回来。
     3.假如飞得很远，而由于设备过热导致图传卡顿怎么办？这样我们仍然不要慌张，其实仔细看APP上的地图和姿态球，我们可以发现，虽然没有图像，但OSD数据还是正常的。在这种情况下，如果周围没有高于飞行高度的障碍物，我们可以直接打返航或者按照地图上的直线方向飞回来，如果有可能会碰上的障碍物，最好根据运动轨迹原路返回（这个情况下要小心你的电量哦）
     4.请注意图传卡顿与图传丢失的区别。官方说明书和夏清妹子提到在图传丢失信号3S后，会触发自动返航。所以，如果APP提示返航并且有遥控osd数据时，应该根据周围环境判断是否需要自动返航或者手动返航。

二。其实我们飞得不远但为啥APP总是提示我图传信号微弱呢
      1.对于这种情况，在于很多新手不了解天线知识而导致的。而如果认真的去斟酌一遍说明书的话，很多出现的问题就引刃而解了。要知道这不是玩具，任何的疏忽都可能导致最严重的后果。         
      2.解决方法是什么呢，请看下图，我们遥控使用的是线性极化的的天线，而这种天线最特点的是他信号强度最弱的地方就是他所指向的地方。所以有时候在飞得不是很远的情况下如果图传信号微弱的话，动一动天线，所不定信号就有成倍的改善。我们来看看这种天线信号的特征数据这种图叫做辐射图。




           3. SO，知道该怎么做了么？让辐射功率最大的地方对准我们的飞机。然后呢，按照大疆的说明书，两根天线平行放置，这样才能达到一个良好的信号发射与接收条件。

三。从一开始的32信道到后来的16信道，信道对我们有什么影响
      1.信道数的减少，是因为国家的有关规定，限制了我们可以使用的通讯信道。

      2.在老模友手中的8频点，32频点等图传中的频点与我们用的信道概念相对一致。
      3.信道越多越好么？其实信道的多少只是给我们一个更多的选择。就像是4车道与8车道的区别。当一个车道用的人越多，那就说明越拥堵，对我们图传的直观表现就是干扰越多。有干扰其实是没关系的，因为有很多技术手段可以解决这个问题。但没有干扰比有干扰可能更让消费者用的放心吧。
      4.所以，此后大疆论坛放出了pojie32信道的方案，在非法信道中的确干扰更少了。但如果小白不是很懂得话，不pojie也是可以用的。pojie信道之后，需要手动选择才能使用pojie后的信道。
      5.为什么这些默认信道干扰都这么大？因为在图传方面，大疆选择了2.4Ghz这个频段，而这个频段和我们的大部分无线wifi频段是一样的。玩过模型的朋友有时候会发现，当我们打开我们手中的遥控的时候，有时候家中的wifi就会变得异常缓慢和卡顿，这就是因为遥控功率过大而压制了wifi路由器的信号。     
      6.给想pojie32信道的模友们提个醒，导入文件后记得改文件名：既在文件名前加一个“.",加完点后就变成隐藏文件了。

四。Phantom 3 HD & 4K &Inspire 1图传有什么区别
      1.首先我们聊一聊HD 与 4K，很明显在外表上，HD少了一个风扇，这个风扇正是在Phantom 3 系列的图像处理部分。但图传部分隐藏在室内定位传感器模组与机体之间。拆解之后相比来说，HD与4K没有区别。所以。4k与HD图传基本上性能是一致的。而同在官方给出的参数中，是一样的。因为他们都是720P数字图传。
      2.悟使用的图传与精灵三是否有区别？其实我们看下官方的宣传图和参数，不难猜测，悟使用的与精灵三使用的都是一样的图传。只是悟有一点比较好，那是他的双控模式下，相当于有两个图传接收机。这样飞手就不用担心图传信号而去关系图传天线摆放的问题。

      3.所以phantom3系列与inspire1系列图传性能相当，如果非要说区别的话可能悟使用的芯片规格更高吧。


五。如果要环绕拍摄建筑物我们该如何做
      1.对于建筑物。我们会去拍摄一些绕标的镜头。而往往有些人会忽视，频率越高的信号，他的绕射能力就越差。很有可能当飞行器和遥控被遮挡后，丢失图传甚至遥控信号，从而出发失控返航。所以，在拍摄有可能会在返航路上遇到障碍物的情景下，请合理设置返航高度。具体步骤：飞控参数设置->高级设置->返航->返航高度。
      2.飞手尽量与建筑物保持足够的距离，这样就能避免大范围的遥控器信号被遮挡的问题。

      3.拍摄建筑物一定要小心行事。莫因为一些小细节，导致炸鸡，照成不良影响。