APM失控返航具体设置求助大神

揍死盾

APM的自动返航需如何设置？当然，已经把关控后模式跳转设置到RTL模式。1、还需如何设置才能保证关控或者失去遥控信号后多轴自动返航？
2. 如果需要，那么是仅仅在APM地面站软件里设置，还是要在遥控器里也设置？我的遥控是天7，请针对天7进行说明
前提肯定开机，GPS蓝灯已常亮后，起飞至20米外，然后再关控。
似乎没找到有具体相关资料，所以才问的。
谢谢各位

lnyktsw

论坛有个贴，我帮你找下

lnyktsw

论坛有个贴，我帮你找下

lnyktsw

论坛有个贴，我帮你找下

lnyktsw

lnyktsw 发表于 2014-1-10 19:35
论坛有个贴，我帮你找下

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=852272&highlight=apm
我这太卡-_-|||

撒旦的礼物

怎么设置关控自动跳到RTL模式呢！？
正百思不得其解呢！
请指教！

揍死盾

撒旦的礼物 发表于 2014-1-10 19:57
怎么设置关控自动跳到RTL模式呢！？
正百思不得其解呢！
请指教！

关控后模式跳到哪一档，你就把那档的选项选成RTL即可

揍死盾

lnyktsw 发表于 2014-1-10 19:46
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=852272&highlight=apm
我这太卡-_-|||

这贴看过，不过争论很多，不知道是否照这样能成功，或者说照做后是否正确。有人说不用，有人说照做。很乱
所以我才发这贴问的

fryefryefrye

揍死盾 发表于 2014-1-10 20:10
这贴看过，不过争论很多，不知道是否照这样能成功，或者说照做后是否正确。有人说不用，有人说照做。很乱 ...

你把帖子从头看到尾，就能很容易自己判断什么是正确的。

你就算发贴询问，我重新复制/粘贴一遍，你相信我说的就是对的吗？

lnyktsw

呵呵，把原主都惹来了，我建意自己把桨拿掉试试。我是试过才推了给你的(⊙o⊙)哦

揍死盾

fryefryefrye 发表于 2014-1-10 22:47
你把帖子从头看到尾，就能很容易自己判断什么是正确的。

你就算发贴询问，我重新复制/粘贴一遍，你相 ...

好好好，谢谢，我试试

撒旦的礼物

揍死盾 发表于 2014-1-10 20:09
关控后模式跳到哪一档，你就把那档的选项选成RTL即可

我的遥控器是华科尔7E改了三段开关刷了给力固件，现在我把控关了，可还是停在我关控前三段开关打的那一档，不会跳转呀！（详细点说，我一段PWM0-1230是GPS定高，第二段PWM1491-1620是自稳，第三段PWM1750+是回家模式）我打在第二段自稳上，关了控还是自稳，打在第一段GPS定高上，关了控还是GPS定高，不会跳呀！
请详细给指导一下怎么做，谢谢了！

fryefryefrye

都说了，不要 “关控后模式跳转设置到RTL模式”，你这样，只是切换飞控的飞行模式，飞控不知道失控。
而是把失控油门值设到最低，告诉飞控，现在已经失控，飞控会自动跳转到回家模式。这才是真正的失控保护。

kenken

华的控没用过不知怎样,按F控若出现12楼的惰况,就是控的失控模式设在(HOLD)保持模式,所以关控当前模式是不会改变的,12楼还是看看说明书,太懒了

fryefryefrye

撒旦的礼物 发表于 2014-1-13 10:55
我的遥控器是华科尔7E改了三段开关刷了给力固件，现在我把控关了，可还是停在我关控前三段开关打的那一档 ...

失控保护返航，和5通道的飞行设置没有任何关系。
不建议通过5通道实现失控反航，要用油门通道的超低值实现失控保护。

kenken

fryefryefrye 发表于 2014-1-13 12:40
失控保护返航，和5通道的飞行设置没有任何关系。
不建议通过5通道实现失控反航，要用油门通道的超低值实 ...

APM在这个失控返航做的不大好,在没有失控保护的控 如FM那那些,基本不需特别设定,关控便返航了,若有失控保保护的控,就必须设定关控油油门低於975才行,若控不能把把油门设定这个较低值便不能关控触发APM失控返航,只能设定在关控後触发第五通返航模式,只能这样,但当接收挂掉完全失去信号,APM该能自动触发失控返航(对比FM所得结沦),所以也不必在意怎么设定

fryefryefrye

kenken 发表于 2014-1-13 13:56
APM在这个失控返航做的不大好,在没有失控保护的控 如FM那那些,基本不需特别设定,关控便返航了,若有失控保 ...

控不能把把油门设定这个较低值

没有这种控吧。只要能设置失控保护的控，肯定能设置超低油门，只是很多人不会设而已。设置的关键在于:同时利用微调把油门拉到非常低。

触发第五通返航模式,所以也不必在意怎么设定

这个方法在信号覆盖范围的边缘的时候，会反复在“返航”和“原来的模式”，之间切换。丢机可能性极大。我就因此差点丢机。

edit2006

fryefryefrye 发表于 2014-1-13 11:34
都说了，不要 “关控后模式跳转设置到RTL模式”，你这样，只是切换飞控的飞行模式，飞控不 ...

      D7E是把那个三段最下面设置成自稳模式，中间设置为定点，最上设置成RTL，这也是官方推荐，RTL只需要按下图设置就可以。而D7E控自身不论设不设失控保护失控都会起动RTL.为什么这样设置，因为当失控后通常2.4G控都会起动RTL，如果控从新取的信号必须要切换到自稳模式才能取的手动权，如果你不设置RTL到一个开关，那只能RTL，而不能手动取的控制权。

edit2006

失效保护选项 设置成Enabled always RTL即可！当然如果你使用8通以上的接收机你还可以设置7通和8通设置为其它两种模式。

修改标准参数到你的7通和8通就可以了

fryefryefrye

edit2006 发表于 2014-1-13 15:39
D7E是把那个三段最下面设置成自稳模式，中间设置为定点，最上设置成RTL，这也是官方推荐，RTL只需 ...

哪个官方推荐的，发给我看看。
你那个“Enabled always RTL”更本就用，这个设置是油门低于975的时候，启动返航。你的控不设置的话，不可能在3通道输出低于975的PWM.

你都没搞清楚你的D7E控，失控的时候，各个通道是如何输出的。
用超低油门设置失控保护，信号恢复的时候，会依然保持返航状态。只要拨动一个5通道开关，就可以手动控制。

而你的方式，信号一旦恢复，就不返航了。