液压挖机控制部分求助？大挖机加工制造中、、、

酸菜干面 · 发表于 2014-12-10 12:22

本帖最后由酸菜干面于 2015-1-4 10:50 编辑

本人想做挖机，计划行走和旋转用电机，液压臂和挖斗采用液压控制，舵机控制换向阀。但是，对电器控制部分还是吃不透，都需要哪些电器元件及规格型号，怎么接线，望大侠们给说道说道。谢谢！

合约达人 · 发表于 2014-12-10 13:53

你好，这个要看你是想直接用遥控器，还是使用控制板的，控制板的话可以编程直接输出PWM信号控制舵机也可以设置输出正负输出控制电机，另外也可以配套PSP手柄做控制，但是主要还是需要编程，当然现在淘宝上面也有中文简单编程的，你可以去看看。另外就是用遥控器，直接买一个板控即可，按你现在的话，方向需要2通道，平台选择，大臂上下也需要两通道，还有小臂，挖斗，你应该需要买一个6~8通道的遥控器。电机部分可以使用电调，舵机部分直接插接收机即可。还有，遥控器的话，你也可以直接买模块，接电源，电位器即可，不是成品的遥控器，不过价格也便宜很多，这个看你自己选择，当然了，如果你想直接买什么电阻，集成芯片去改的话，这个我就不会了。。。请见谅

酸菜干面 · 发表于 2014-12-12 12:27

合约达人发表于 2014-12-10 13:53
你好，这个要看你是想直接用遥控器，还是使用控制板的，控制板的话可以编程直接输出PWM信号控制舵机也可以 ...

谢谢你，请问这样理解对不对？想用遥控器控制。

lzy00225 · 发表于 2014-12-12 12:56

本帖最后由 lzy00225 于 2014-12-12 12:59 编辑

可以并联，我的玩具挖机就是这样改的，6电调供电线并联接一个电源，信号线有人说只留一个供电，其他电调把红线剪掉，我没剪，目前没发现什么问题

合约达人 · 发表于 2014-12-12 13:43

酸菜干面发表于 2014-12-12 12:27
谢谢你，请问这样理解对不对？想用遥控器控制。

你好，是的，不过关于方向控制你还可以使用遥控器的混控功能，这样对于履带或者说坦克这种靠左右速度比控制左右转弯的车辆会好一点，操作也更觉得，混控就相当于，你只使用一个摇杆，往上，车辆前进，往后，车辆后退，往左右，车辆也左或者右定点旋转或者原地旋转

酸菜干面 · 发表于 2014-12-13 08:22

合约达人发表于 2014-12-12 13:43
你好，是的，不过关于方向控制你还可以使用遥控器的混控功能，这样对于履带或者说坦克这种靠左右速度比控 ...

这样讲，感觉混控确实不错，谢谢“合约达人”
本人有部分设备，如若需要加工小件，尽管说，免费加工就当感激之情。

lzy00225 · 发表于 2014-12-13 13:33

酸菜干面发表于 2014-12-13 08:22
这样讲，感觉混控确实不错，谢谢“合约达人”
本人有部分设备，如若需要加工小件，尽管说，免费加工就当 ...

无视我

酸菜干面 · 发表于 2014-12-13 15:44

lzy00225 发表于 2014-12-13 13:33
无视我

没有没有，你看需要加工什么小件尽管说，给个图纸，能加工的话加工好后物流或快递给你发过去，你自己付运费就行。

lzy00225 · 发表于 2014-12-13 16:07

酸菜干面发表于 2014-12-13 15:44
没有没有，你看需要加工什么小件尽管说，给个图纸，能加工的话加工好后物流或快递给你发过去，你自己付运 ...

那先谢谢了，我的还没开始做呢！祝你的挖机早日完工。

合约达人 · 发表于 2014-12-13 19:54

酸菜干面发表于 2014-12-13 08:22
这样讲，感觉混控确实不错，谢谢“合约达人”
本人有部分设备，如若需要加工小件，尽管说，免费加工就当 ...

那就先谢谢了，呵

13280966808 · 发表于 2014-12-14 06:41

这是我弄得,需要帮助请交流

seibu · 发表于 2014-12-14 14:04

请看我的贴子，有说明需要些什么

酸菜干面 · 发表于 2014-12-15 10:52

13280966808 发表于 2014-12-14 06:41
这是我弄得,需要帮助请交流

先谢谢了

13280966808 · 发表于 2014-12-15 11:18

酸菜干面发表于 2014-12-15 10:52
先谢谢了

客气了，互相交流

酸菜干面 · 发表于 2015-1-4 09:46

本帖最后由酸菜干面于 2015-1-4 10:09 编辑

再次感谢“合约达人、lzy00225、13280966808、seibu”等众多高手的关注和指导，现对控制部分了解的差不多，但还是担心在做的过程中还会遇到很多问题解决不了，所以仍需要学习，也望各位大侠继续关注和指导，帮助我顺利完工。
计划：
控制部分：选用fs-9通道，总结了做挖机的高手们，选择FS的较多，我选择主要是觉得性价比高。
液压泵和换向阀自己加工，液压缸买不锈钢气缸回来后改装（不知道能否成功，失败的话再定做），履带线切割、履带链接块还未想好（链条或加工），机械部分自己加工。
图纸：是“不死心”分享的“利勃海尔R984C挖掘机”经过多方面修改后的，至今还未修改完。

酸菜干面 · 发表于 2015-1-4 10:47

已加工好的

lzy00225 · 发表于 2015-1-4 21:07

酸菜干面发表于 2015-1-4 10:47
已加工好的

履带我觉得还是买现成的好，价格划算也好看，我买过弯板链条才发现有现成又便宜的履带

冰糖雪梨 · 发表于 2015-1-4 22:01

学习中，希望楼主不断更新制作过程及细节

酸菜干面 · 发表于 2015-1-5 14:23

lzy00225 发表于 2015-1-4 21:07
履带我觉得还是买现成的好，价格划算也好看，我买过弯板链条才发现有现成又便宜的履带

这个尺寸挖机较大，伸长后总长大概1.5米，宽度400多mm，不知道有没有卖的合适的履带，你在哪里买的？

酸菜干面 · 发表于 2015-1-5 14:26

冰糖雪梨发表于 2015-1-4 22:01
学习中，希望楼主不断更新制作过程及细节

尽量弄全面了，我也是边干边学习，坛里有好多高手。

液压挖机控制部分求助？大挖机加工制造中、、、

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