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Pixhawk指示灯问题

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楼主
发表于 2014-5-7 21:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前几天新入手了pixhawk,想尝尝鲜,不过几天来遇到了一些问题,有没有模友可以解疑答惑,在此谢过。

1、FMU B/E指示灯长亮;
2、经常出现Bad Compass Health从而不能解锁;
3、也是罗盘的问题,不管我怎么校准,罗盘没个方向都偏15度左右;
4、不知是在阳台信号不好的原因还是什么,从mission里看gps,飘移的厉害,gps的星数为5-7不定,有时候还会一声惨叫就出现bad gps……

暂时就这些了,再次感谢各位。


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沙发
发表于 2014-5-7 21:58 | 只看该作者
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

3
发表于 2014-5-7 22:05 | 只看该作者



亮绿灯表示正常,黄灯肯定有警告,升级3.1.4rc1试试看,我之前罗盘也是偏高,现在外置 内置双罗盘


4
 楼主| 发表于 2014-5-7 22:07 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

阁下的pix用着怎么样啊?
我的这些问题出现过吗?


5
 楼主| 发表于 2014-5-7 22:09 | 只看该作者
redor 发表于 2014-5-7 22:05
亮绿灯表示正常,黄灯肯定有警告,升级3.1.4rc1试试看,我之前罗盘也是偏高,现在外置 内置双罗盘


...

升级之后效果好吗?
我看视频里面的B/E灯是不亮的啊,只有升级固件的时候才闪亮,我这个是长亮了……


6
 楼主| 发表于 2014-5-7 22:10 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

arming check里面skip gps之后有什么影响吗?


7
发表于 2014-5-7 22:10 | 只看该作者
clark0311 发表于 2014-5-7 22:09
升级之后效果好吗?
我看视频里面的B/E灯是不亮的啊,只有升级固件的时候才闪亮,我这个是长亮了……

...

我一般只看主灯 我跟卖家换过板子 罗盘就正常了

8
发表于 2014-5-7 22:11 | 只看该作者
clark0311 发表于 2014-5-7 22:10
arming check里面skip gps之后有什么影响吗?

skipcompass 可以激活油门,不过不太好。用最新版mp重新校准罗盘

9
 楼主| 发表于 2014-5-7 22:16 | 只看该作者
redor 发表于 2014-5-7 22:10
我一般只看主灯 我跟卖家换过板子 罗盘就正常了

看样子我也得跟卖家联系联系了……

10
 楼主| 发表于 2014-5-7 22:16 | 只看该作者
redor 发表于 2014-5-7 22:11
skipcompass 可以激活油门,不过不太好。用最新版mp重新校准罗盘

已经是最新版的了,弄了一晚上……

11
发表于 2014-5-7 22:17 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

lei xun 家的GPS吗?估计板子上的电池没电了。你断电的时候,用万用表量量看。

12
发表于 2014-5-7 22:19 | 只看该作者
clark0311 发表于 2014-5-7 22:16
看样子我也得跟卖家联系联系了……

你从哪家买的,目前pixhawk 板子故障率可能有点高

13
 楼主| 发表于 2014-5-7 22:22 | 只看该作者
redor 发表于 2014-5-7 22:19
你从哪家买的,目前pixhawk 板子故障率可能有点高

九哥家的,感觉还行啊……

14
发表于 2014-5-7 22:22 | 只看该作者



罗盘校准完之后,跳出来的三组数据是多少?
15
 楼主| 发表于 2014-5-7 22:25 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-5-7 22:22
罗盘校准完之后,跳出来的三组数据是多少?

泡泡老师,救命啊~
-199,-66,144


16
发表于 2014-5-7 22:28 | 只看该作者
clark0311 发表于 2014-5-7 22:22
九哥家的,感觉还行啊……

九哥家的东西我只能说 呵呵 那个所谓3d打印的减震 一点都不好用50一套 还真不如泡泡老师的18块的减震

17
发表于 2014-5-7 22:30 | 只看该作者
clark0311 发表于 2014-5-7 22:25
泡泡老师,救命啊~
-199,-66,144

你是不是设定的翻转不是none? 另外你机器偏转移动方向都对么?

18
 楼主| 发表于 2014-5-7 22:32 | 只看该作者
redor 发表于 2014-5-7 22:30
你是不是设定的翻转不是none? 另外你机器偏转移动方向都对么?

是none ,转动罗盘偏移的方向也都对。


19
 楼主| 发表于 2014-5-7 22:34 | 只看该作者
redor 发表于 2014-5-7 22:28
九哥家的东西我只能说 呵呵 那个所谓3d打印的减震 一点都不好用50一套 还真不如泡泡老师的18块的减震

我也觉得3d打印的不太好,so,用的也是泡泡老师的那种。

20
发表于 2014-5-7 22:40 | 只看该作者
clark0311 发表于 2014-5-7 22:25
泡泡老师,救命啊~
-199,-66,144

我的也坏了,罗盘校准之后 -344 -299 -235,比你偏的还多,
不知道板子上罗盘是那个芯片,想自己买一块换上

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