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原帖由 wolfly 于 2006-7-25 17:21 发表
是啊是啊,是要取消舵。
A:摇杆在中间的时候,不对电机当前转速产生影响和改变,两个电机应该是同向同速运转。要是不转可不行。
B:摇杆左偏,应该是左边电机减速直至停止,直至倒转,这样船才能向左转向。
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你好!有事几天没上网,我现按试验过可行的连接解释一下:
1) 用混控器控制两个调速器和电机来转向是可行的,最低是我公司出混控器的是可以,我是实际试过的。
2) 控制方法是这样的:打油门时,两个电机同时同速前进,或同时后退(双向电调时)。
3) 如要转向,打油门时同时打方向可控制一边电机由全速到不转,看你打方向舵的大小。或可用前进油门回中,只打方向舵来控制电机的转动。
4) 不打前进油门,只打方向的话,如用的是双向电调,二个电机是一正一反转的。我试的结果是这样。
如有问题可联系。
谢谢! |
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