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高压舵机电压设置疑问。

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楼主
发表于 2015-10-7 20:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我用好盈v3 50a 舵机是kts215 ,目前be c设置8.4v电压。现在有个疑问,舵机用高电压电调bec负担重?还是舵机设置低电压电调负载重?哪位懂的请解释一下。谢谢。

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沙发
发表于 2015-10-7 20:54 | 只看该作者
負荷重不重,除了電壓,還得看那舵機電流多大,

不過最近看到那些高壓舵機都是用電大戶,

單獨 BEC 比較好
3
 楼主| 发表于 2015-10-7 22:15 | 只看该作者
coolman8 发表于 2015-10-7 20:54
負荷重不重,除了電壓,還得看那舵機電流多大,

不過最近看到那些高壓舵機都是用電大戶,

谢谢,我说的同样舵机,高低电压的负荷谁大


4
发表于 2015-10-7 22:28 | 只看该作者
jyb18616988 发表于 2015-10-7 22:15
谢谢,我说的同样舵机,高低电压的负荷谁大

同一個舵機,

它有寫參數的,

例如   5 公斤的力(4.8V)  7公斤的力( 6V)

那顯然它低壓時所用的電少一些,因為它的輸出在低壓時少一些,

低壓時的BEC 負荷當然也少一些低一些啦

5
发表于 2015-10-7 22:29 | 只看该作者
jyb18616988 发表于 2015-10-7 22:15
谢谢,我说的同样舵机,高低电压的负荷谁大

具体是看舵机功率的;功率恒定,电压高电流就小、电压低电流就大,理论上高压好些!

6
发表于 2015-10-7 22:31 | 只看该作者
就以亞拓 DS515M 舵機

●輸出扭力:4.0kg.cm(4.8V)
             5.0kg.cm(6.0V)
●動作速度:0.12sec/60°(4.8V)
              0.10sec/60°(6.0V)
●額定電壓:DC 4.8-6V

可以看得到,電壓低了之時,它的力及速度都降了,

那即是電壓低之時,它的輸入要求低了,BEC 負荷低了
7
发表于 2015-10-7 22:35 | 只看该作者
看舵机的电路是怎么设计的。

8
 楼主| 发表于 2015-10-7 22:44 | 只看该作者
Hawk208 发表于 2015-10-7 22:35
看舵机的电路是怎么设计的。

我的理解电压低出力小,当然负荷就小。你的意思这个不一定。电压低也不一定负荷小。要看线路设计?

9
发表于 2015-10-7 22:58 | 只看该作者
jyb18616988 发表于 2015-10-7 22:44
我的理解电压低出力小,当然负荷就小。你的意思这个不一定。电压低也不一定负荷小。要看线路设计?


看舵機的參數就知道的了!

看 6 樓

10
 楼主| 发表于 2015-10-7 23:11 | 只看该作者
coolman8 发表于 2015-10-7 22:58
看舵機的參數就知道的了!

看 6 樓

还是有疑问的,假如舵机都是需要5公斤力量。设置高低电压时候的电调负荷不一定是低电压的低,特别需要到接近舵机力量极限时候。负荷是大电流负荷大还是小?
11
 楼主| 发表于 2015-10-7 23:13 | 只看该作者
我的意思舵机出同样力量,设置电压高低对电调bec负载那个大?
12
发表于 2015-10-7 23:23 | 只看该作者
本帖最后由 coolman8 于 2015-10-7 23:24 编辑
jyb18616988 发表于 2015-10-7 23:13
我的意思舵机出同样力量,设置电压高低对电调bec负载那个大?


首先,你的是假設性問題,根本就沒有舵機在高低電壓時出同一力量的,

-----------------------------------

那我就順著你的假設去說,

當輸出同一力量,假設是 8V  電流就是 1 A ,當它要達到同一力量時,而電壓降到 6V 時,電流就要   8V * 1A 除以 6V ,= 1.3333A

這個就是功率,功率就是 電壓乘以電流,

但是舵機的設計不是這樣的,它的設計就是電壓高的時候,出多些力,用多些電,電壓低的時候,出力少一些用少些電,

--------------------------------
你的假設,是以恆定功率來假設的,與現實中的舵機設計不一樣,

如果你硬要這樣假設,不論高或低電壓,舵機的功率不變,BEC 的負荷又怎會變?一樣的負荷




13
 楼主| 发表于 2015-10-7 23:27 | 只看该作者
coolman8 发表于 2015-10-7 23:23
首先,你的是假設性問題,根本就沒有舵機在高低電壓時出同一力量的,

---------------------------- ...

谢谢你的解释,思路有些头绪。

14
发表于 2015-10-7 23:38 | 只看该作者
但是出力不是舵机决定的,应该是飞机和你飞行的动作暴力程度决定的,所以我觉得同一个人飞的话,应该是高压好一点,电流小一点,而且BEC从动力电的高压降下来的压降也小一点
15
 楼主| 发表于 2015-10-8 00:54 | 只看该作者
winxblast 发表于 2015-10-7 23:38
但是出力不是舵机决定的,应该是飞机和你飞行的动作暴力程度决定的,所以我觉得同一个人飞的话,应该是高压 ...

我赞同你的观点,同样动作需要的舵机力量一致情况下,设置高压对舵机和bec都好。设置低压舵机力量要是不够,硬打舵,对bec有什么影响还不知道。
16
发表于 2015-10-8 08:10 | 只看该作者
原来是怕Bec负载大。。。
线性BEC,电压越高越好
开关BEC,电压低效率高
17
发表于 2015-10-8 08:33 | 只看该作者
215。。7.4V的参数就很够用了。。
没必要8.4,舵机会很烫
18
发表于 2015-10-8 09:23 | 只看该作者
480这类型的飞机 用高压没意义 高压一般在700级上面区别比较大
19
 楼主| 发表于 2015-10-8 10:38 | 只看该作者
Hawk208 发表于 2015-10-8 08:10
原来是怕Bec负载大。。。
线性BEC,电压越高越好
开关BEC,电压低效率高

这样解释很清楚了,谢谢。还有一问,好盈属于线性还是开关的bec

20
发表于 2015-10-8 10:44 | 只看该作者
进来学习的。。。
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