尝试用arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组MWC飞控

xukejing · 发表于 2013-5-28 11:16

本帖最后由 xukejing 于 2013-5-28 11:21 编辑

电调和接收机的接法参考了论坛里两位网友的经验

发点大家喜闻乐见的东西,同时把arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组mwc连线图法上来
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=783890

新人DIY四轴分享点经验,避免其他人重复走我走过的弯路
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=736706

arduino mega2560模块 73元
gy-86模块 100元

gy-86模块置于底板中部，用铜线连接，这样可以避免含铁的排针干扰磁罗盘

绑在凳子上测试电机方向与控制力矩是否正确

4根橡皮筋做限位，试飞一下

上操场试飞

zengchunshe · 发表于 2013-5-28 11:26

沙发是我滴~顶之！！！

fdcqsjn · 发表于 2013-5-28 11:30

徐哥出品每出必精！！！！！！！！！！！！！

想我吗想你 · 发表于 2013-5-28 11:43

期待成品量产，干掉“大奖”！！

457961223 · 发表于 2013-5-28 11:55

帮顶了

爱不释手' · 发表于 2013-5-28 12:28

这个不顶对不起自己！！

明智之家 · 发表于 2013-5-28 12:30

顶一个

nuaarobot · 发表于 2013-5-28 13:10

LZ用的电机是？

limonday · 发表于 2013-5-28 15:36

高手啊，期待继任。

Dragonboy · 发表于 2013-5-28 17:36

DIY精神无上，学习了

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-28 18:57

麻烦问一下，你刷的什么？为什么我不能用遥控器解锁啊？？？

xukejing · 发表于 2013-5-28 19:10

yrj429507yrj 发表于 2013-5-28 18:57
麻烦问一下，你刷的什么？为什么我不能用遥控器解锁啊？？？

油门最小，方向右打到底，压3秒解锁。不能解锁可能是方向舵反向了

andbot · 发表于 2013-5-28 19:12

请教一下，我也是这么做的，油门行程也一致，为什么我的一加油门刚起飞就乱摇呀，猛的一下就倒过来了

xukejing · 发表于 2013-5-28 19:15

andbot 发表于 2013-5-28 19:12
请教一下，我也是这么做的，油门行程也一致，为什么我的一加油门刚起飞就乱摇呀，猛的一下就倒过来了

你试试这组数据

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-28 20:12

xukejing 发表于 2013-5-28 19:10
油门最小，方向右打到底，压3秒解锁。不能解锁可能是方向舵反向了

我压了杆子为什么不行啊？你是不是刷的mwc？你用的谁的教程请给我一个链接，行吗？我用的遥控是天地飞7，我打摇杆往右打，就是红灯不亮，四个电机叫滴滴滴滴的很快的，然后又是豆儿爱你发说啦西。难道我的接线有错吗？

xukejing · 发表于 2013-5-28 20:31

yrj429507yrj 发表于 2013-5-28 20:12
我压了杆子为什么不行啊？你是不是刷的mwc？你用的谁的教程请给我一个链接，行吗？我用的遥控是天地飞7， ...

多轴飞行器和谐交流群：259214582
加这个，群共享里有你想要的

蓄势待发 · 发表于 2013-5-28 21:58

顶顶

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-28 22:24

xukejing 发表于 2013-5-28 20:31
多轴飞行器和谐交流群：259214582
加这个，群共享里有你想要的

群里面的那个压缩包能直接刷吗？我打开看不是GY-86的！

鹤山 · 发表于 2013-5-28 22:40

是不是另装陀螺仪呀。

glwangnet · 发表于 2013-5-29 08:26

本帖最后由 glwangnet 于 2013-5-29 08:47 编辑

楼主你好，如果用MEGA 2560 传感器用 L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085，ArduCopterNG V2.7能支持吗

尝试用arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组MWC飞控

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RE: 尝试用arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组MWC飞控

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