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花了2个礼拜， 一直飞机切到 loiter 模式 就会 悬停 2秒后 就会 顺时针 画圈 ， 越画越大 ，rtl 和 其他根gps 相关的模式都失灵
后来 将gps 安装到 机架不同部位稍有改善 ，但是 hdop 值一超过 2.0 就又会画圈 ，百思不得其解
后来 将 gps 天线 朝北方向 转 了 -30度， 问题解决了
后来 将 gps 天线调正， 在 misson planner 里面校准罗盘的时候-30度 ，一起解决
发现 飞行计划里面有3根线 ，一根 黄线 一根橙线 ，一根黑线 ，黑线在罗盘没有修改偏角时候会顺时针转得很快 ， 可能问题就在这里
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发表于 2015-10-25 19:36
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