求助 搞昏了。。。。。pix大侠进

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pix正常飞行，就是一上电电调嘀嘀嘀响个不停（乐天20a），需要按解锁开关，打开安全开关就不响了，其实也不影像使用，就是有时候感觉好烦人，请问大家的也是这样吗？不知道可否解决下！




还有昨晚新换3.3固件     gps失控保护选项没有了！！我反正是找不到，我想gps失控改成定高，怕默认的是降落，大侠们可否告知下。。谢谢了

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顶顶不要沉

鱼儿大神

这是物理开关，保护用的，是正常的。

Fdzy

safety_switch 可以禁用，参数搜switch就行，gps保护挪到ekf_fs（大概是这个名字）里了，选参数2，定高就行。

去远方

同意楼上

MSXOXO

就是这样的，不按安全开关，电调没输入

8756894

鱼儿大神 发表于 2015-11-24 06:46
这是物理开关，保护用的，是正常的。

谢谢回答     哦  都这样响么？

8756894

Fdzy 发表于 2015-11-24 06:59
safety_switch 可以禁用，参数搜switch就行，gps保护挪到ekf_fs（大概是这个名字）里了，选参数2，定高就行 ...

safety_switch这个值  是安全开关把，是不是禁用后  安全开关 就没用了？

鱼儿大神

8756894 发表于 2015-11-24 13:11
谢谢回答     哦  都这样响么？

嗯，是的！不按开关电调收不到信号

p飞翔的梦想q

楼主的原生固件怎么关闭的解锁怠速的呢··求指教

8756894

p飞翔的梦想q 发表于 2015-11-24 15:50
楼主的原生固件怎么关闭的解锁怠速的呢··求指教

我不是用的原生固件啊  apm的

8756894

8756894 发表于 2015-11-24 13:13
safety_switch这个值  是安全开关把，是不是禁用后  安全开关 就没用了？

哎  找了一天没找到gps失控保护的参数.........求具体

8756894

去远方 发表于 2015-11-24 08:31
同意楼上

哎  找了一天没找到gps失控保护的参数.........求具体

jcofee

用APM时也是爱设置这个GPS失效切定高，不过换了PIX也找不到这选项了。

Fdzy

FS_EKF_ACTION  应该是这个参数，gps出错也可以触发ekf failure。