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微单云台调试问题 大神请进 标题要长!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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楼主
发表于 2015-2-6 00:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
捣鼓了一晚上 终于能稳住了  测试晃来晃去发现了个问题
大仰角的时候横滚轴会抽抽  
难道是功率不够?已经200了   电机都明显发热了    还是其他什么原因呢






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沙发
发表于 2015-2-6 02:01 | 只看该作者
机械调平了吗?
3
 楼主| 发表于 2015-2-6 02:03 | 只看该作者
电机顿挫感太强 勉强调平了
4
发表于 2015-2-6 19:32 | 只看该作者
据说8位的板子大角度就会抖,和功率无关
5
发表于 2015-2-6 20:21 | 只看该作者
横滚p值低了俯仰p高了那么大电机磁极就十四

6
发表于 2015-2-6 22:38 | 只看该作者
本帖最后由 hsp2008 于 2015-2-6 22:40 编辑



基础就是配重必须平衡~觉得你这D值是不是也太大了,P大D小才好


7
发表于 2015-2-17 22:20 | 只看该作者
LZ用的是32位的板子吗?
8
发表于 2015-12-8 18:33 | 只看该作者
电机多大的?  这功率也放的忒大了吧 ,另外,功率右边的力矩辅助数值也要加点
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