在线等，为什么刷bf固件后只有自稳模式

用天6玩涡喷

为什么刷bf固件后只有自稳模式，功能里没有设置自稳和半自稳，应该是手动吧，。但是解锁后电机不知道为什么会转，抓起来各个方向转电机会作倾斜补偿去自稳，明明没有开自稳为什么会这样，求大神解答，是不是我哪里设置错误了，图片在处理中，稍后上图

用天6玩涡喷

用的是pwm模式，油门起点是1000，中点1500，终点2000，遥控里设置起点是低于1000，终点高于2000吗？

Flameout

modes里面什么都不选就是手动，解锁马达就转可能是开了air mode，他们加速是在锁姿态，不是自稳。遥控设置的值范围可以比1000、2000大一些，一般2~3这样，中立点尽量靠近1500

用天6玩涡喷

Flameout 发表于 2016-9-30 22:56
modes里面什么都不选就是手动，解锁马达就转可能是开了air mode，他们加速是在锁姿态，不是自稳。遥控设置 ...

modes里面什么都没设置，air mode也没开

Flameout

用天6玩涡喷 发表于 2016-9-30 22:58
modes里面什么都没设置，air mode也没开

那就把第二幅图里的motor stop关掉看看，它后面那句话说“解锁后马达不转”，应该是它的问题

sheng_ge_ge

只开arm 不开别的～就是手动了～

盒子炮

手动模式是保持当前姿态的，你改变飞控的姿态，他肯定会有补偿，持续一会儿就没了。自稳模模式只要你飞控不是平的一直有反抗力。那个解锁就转你可以把motor stop开着，关掉airmode,设置下最小油门和最小遥控命令。让你的遥控器最小油门小于飞控的最小油门就可以了。