APM固定翼固件最后一次重大更新V3.4

Zanquar · 发表于 2015-9-25 10:46

重点更新1、加入开尔曼滤波器

2、支持光流计
3、支持差分GPS
4、可锁住方向舵
原文在此http://diydrones.com/profiles/blogs/apm-plane-3-4-0-released
英语不好，不知道理解的是否准确。重在交流，轻拍。

在人间已是癫 · 发表于 2015-9-25 11:05

其实最好的方法是不更新，如果原来稳定飞行的话

ahfynjj · 发表于 2015-9-25 14:40

没有载机测试了

zjs13588 · 发表于 2015-9-26 10:29

本帖最后由 zjs13588 于 2015-9-26 10:40 编辑

我同意沙发意见，除非新功能要用或者原来版本不好用。
还有为什么说是“最后一次”而不是“最新一次”呢？以后不再更新了吗？

高鼻子 · 发表于 2015-9-26 13:49

应该是最新的更新，而不是最后一更新

Zanquar · 发表于 2015-9-26 16:25

高鼻子发表于 2015-9-26 13:49
应该是最新的更新，而不是最后一更新

This will be the last major release that supports the old APM1/APM2 AVR based boards.这将是最后一个主要版本...我个人理解为最后一个重大更新有问题吗

高鼻子 · 发表于 2015-9-26 21:07

Zanquar 发表于 2015-9-26 16:25
This will be the last major release that supports the old APM1/APM2 AVR based boards.这将是最后一 ...

嗯，你说有理，是这样

我是楼主 · 发表于 2015-9-27 14:36

在人间已是癫发表于 2015-9-25 11:05
其实最好的方法是不更新，如果原来稳定飞行的话

3.4已上天，开卡尔曼滤波，自动航点模式，很给力！

jianghui_1990 · 发表于 2015-9-29 07:23

意思是apm的最后一次更新，除非发现bug，因为空间已经榨干了，以后都是pix等32位处理器的

去远方 · 发表于 2015-9-29 08:27

This will be the last major release that supports the old APM1/APM2 AVR based boards.
这将是支持基于AVR处理器的APM1/APM2的最后一个官方版本。

Zanquar · 发表于 2015-9-29 08:34

去远方发表于 2015-9-29 08:27
This will be the last major release that supports the old APM1/APM2 AVR based boards.
这将是支持基 ...

就是APM固定翼固件的最后一次更新。前面加了APM限定，您是想表达什么呢？

去远方 · 发表于 2015-9-30 16:25

Zanquar 发表于 2015-9-29 08:34
就是APM固定翼固件的最后一次更新。前面加了APM限定，您是想表达什么呢？

以后的将不支持APM了，而是要运行在PIXHAWK了。

Zanquar · 发表于 2015-9-30 16:26

去远方发表于 2015-9-30 16:25
以后的将不支持APM了，而是要运行在PIXHAWK了。

这个俺知道...

weiyujie · 发表于 2015-9-30 19:53

很好

去远方 · 发表于 2015-9-30 20:50

Zanquar 发表于 2015-9-30 16:26
这个俺知道...

不好意思，班门弄斧了

qqtianxiayou · 发表于 2015-10-2 15:29

我是楼主发表于 2015-9-27 14:36
3.4已上天，开卡尔曼滤波，自动航点模式，很给力！

apm2.5怎么开卡尔曼呢？

我是楼主 · 发表于 2015-10-2 21:57

qqtianxiayou 发表于 2015-10-2 15:29
apm2.5怎么开卡尔曼呢？

搞错了，我是pix，不是apm

bg6igg · 发表于 2015-10-15 10:39

我是楼主发表于 2015-9-27 14:36
3.4已上天，开卡尔曼滤波，自动航点模式，很给力！

滤波器是自动打开的不

阿逸kiss · 发表于 2015-10-15 15:34

apm终究是成为了过渡期的产品留着以后有收藏价值吗

yangxueso · 发表于 2015-10-20 18:48

pix难道就不是过度吗。都一样

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