本帖最后由 xfce 于 2016-2-13 22:03 编辑
Nano和GPSv9搞了有一段时间了，一直没时间测试，过年期间花了点时间，简单的测试了下，效果还行。
主角先来露个脸
Nano
GPSV9
再来张全家福
地面站使用 OpenPilot rel-15.05.2，250机架，
算法使用 ins13，只使用gpsv9上地磁，全部使用GCS默认参数，测试VelocityRoam(有点类似于定点+方向可控)
当前抖得有点厉害，参数需要调整。250机还是比较适合穿越，定点啥的还是需要更换大机架才行。
先来两段远距离的效果, 切换模式定点后，本人放下遥控器后拿相机拍的
再来段近距离的有字幕说明的
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发表于 2016-2-13 21:35
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