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本帖最后由 wox_wang 于 2017-5-4 16:50 编辑
儿时就幻想有个贝塔的坦克,开着去探险。现在都当爹了,今年才有时间和能力去实现自己的坦克梦。自己是做软件开发,平时搞些单片机编程(业余),做了些智能家居系统。上班时突然想起贝塔的坦克,评估了下自己的能力,做一个自己的坦克,要学会单片机编程、电路设计、机械设计、无线数据传输等等,现在就差机械这块空白了。于是下了个SOLIDWORKS 2015,自学了一个月,买了个桌面的3D打印机,就开干了。除了关键料是买的,其它都是破烂改的,上图吧。
控制很灵敏,因为一直是自己玩,没录相,下次补上。我发现用NRF2401 2.4G模块做无线不错,1ms可以传送7字节到达50次,9通道也一样。
图纸有需要的请留下邮箱,我发给你,相互学习,零件比较多,SLDPRT文件,也可以转成别的文件类型
底盘是一个铝盒子拆开锯的
电机是二手的,8块一个,24V,扭力很大,转速低
第一次成形后准备上土路玩
NRF2401+传输,arduino pro mini,程序自已设计,传输1公里没问题
LM298电机控制模块,正反转,二桥的,PWM控制
15元的壳子,不太理想,质感不好,太小。便也比自己做壳子省事
底盘是二个铁板合成的,基本都是手 工
第一次发贴
图纸比较多,就传几个主要的截图:
链条,二节中间用1.75钢销固定
驱动轮
负重轮
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边角料锯的底盘
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