昨晚小区里试飞新装的四轴（S500＋naza v2），始终是GPS模式。
先飞了一个起落，一切正常，大概飞了近5分钟，很稳。
bb报警降下来后，电压回升一点点，我想再耗耗电池的电，就插上电池马上掰杆启动了电机，本想就在地面怠速转一会，没想到不知怎么电机突然转速变高，飞机居然起飞了，而且这时候遥控器根本不听使唤，无法控制，飞机越飞越高，后来大概直升十几米后自己又缓慢垂直原地降落了。
朋友说这是失控返航的典型特征，上升，下降，基本上原地降落。
当时把我吓屎了，以为飞机就要完蛋了，因为怎么掰杆也没用。
如果飞机真的执行了失控返航，我就奇怪了，我怎么就触发了失控返航了呢？
请前辈们帮我分析分析，新手在此多谢了！
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发表于 2016-3-17 16:15
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