来个关于pid调整的讨论贴！！！

kim-rcfun · 发表于 2015-10-20 21:35

我想绝大多数国内的魔友都和我一样没有话太多时间在pid调整上，原因大概是没有太多时间去折腾又或者是对pid调整的方法理解不够透彻。我也经常在想老外那些大神是如何调整pid的，他们只是分享了参数却没有告诉我们方法。以前玩cc3d的时候有段时间尝试过调pid，过程很蛋疼，一点点的改参数，周期长，耗时间耗精力，难得飞一次感觉参数不对又只有等到下次有时间去飞的时候在调。所以总想着有没有什么相对来说速成一点的方法，就像调云台pid一样，接上电脑一会就可以调的差不多。但是目前为止还没发现有谁共享了一个比较好的调pid的方法。因此在这里开个帖子希望大家能一起参与进来讨论出比较好的pid调整方法，造福我们广大模友。
我说说我自己，我尝试过autotune gtune 但是调出的参数都比较中规中矩，然后请教了朋友，说是老外大神用的是手抓的方法调，听声音感知震动，我也尝试过这个方法，但是调整的范围也比较大，没有办法定位一个相对小一点的范围。
也尝试过用线绑着调，但是效果也不太理想，原因也是调整的范围太大。
难道真的要外场架一台电脑然后耗上几十块点一边飞一边试么？
求解

19970413 · 发表于 2015-10-20 21:40

我目视也看不出什么，但是看blackbox能调出个接近的PID

波里个波 · 发表于 2015-10-20 21:41

老外osd貌似装的比较多，都用它调起来会比较方便

yangshiming16 · 发表于 2015-10-20 21:42

顶贴。。。。。

xiaomaha · 发表于 2015-10-20 21:42

同求好方法啊，调PID真心蛋疼，只能照抄

kim-rcfun · 发表于 2015-10-20 21:45

19970413 发表于 2015-10-20 21:40
我目视也看不出什么，但是看blackbox能调出个接近的PID

黑匣子的数据就算你参数差不多了但是你做一个翻滚之类的动作他还是会有比较大的曲线波动，你是怎么调的？

19970413 · 发表于 2015-10-20 21:47

kim-rcfun 发表于 2015-10-20 21:45
黑匣子的数据就算你参数差不多了但是你做一个翻滚之类的动作他还是会有比较大的曲线波动，你是怎么调的？ ...

那我就只能看翻滚之后的感觉了，感觉没问题的话，我也就不管了。如果有点小震荡的话我就调P和D。

kim-rcfun · 发表于 2015-10-20 21:53

19970413 发表于 2015-10-20 21:47
那我就只能看翻滚之后的感觉了，感觉没问题的话，我也就不管了。如果有点小震荡的话我就调P和D。

其实大概的参数都可以飞的，难得是怎么样找出比较适合的参数。我用betaflight的lux默认参数就飞过，蛮稳的，甚至觉得蛮好飞的，只是在高速过弯的时候有一点抖。。。

蓝色斗鱼 · 发表于 2015-10-20 22:29

TxPID，用旋钮实时改变PD

jfk · 发表于 2015-10-20 22:45

我觉得老外都是PID高手，国内的朋友都是超控神手，鉴定完毕

kim-rcfun · 发表于 2015-10-20 22:58

蓝色斗鱼发表于 2015-10-20 22:29
TxPID，用旋钮实时改变PD

要真是这么简单就好了

kim-rcfun · 发表于 2015-10-20 22:58

jfk 发表于 2015-10-20 22:45
我觉得老外都是PID高手，国内的朋友都是超控神手，鉴定完毕

光会玩不行啊，总得学会如何去玩。这样才能越玩越好

没事打打 · 发表于 2015-10-20 23:05

楼上能指导下调参的顺序么``` 是先把p调到机子抖为止然后再开始把D往上天到不抖？？

xiaotianxtear · 发表于 2015-10-20 23:10

以前玩竞速平路车，跑比赛，大家都会吧电调进角和齿轮比留下来提供其他人参考，尤其是厂车手会吧任何组别的电调进角设定都留下

我感觉穿越机和竞速平路车很像，但是大家都只顾着玩，分享真的不足

建议对PID了解，玩的好的朋友吧自己的机器配置，PID全部留下，这样大部分娱乐玩家能直接抄一样就行了~

其实可以参考类似的形式进行，目前论坛CC3D还好点，NAZE32基本没有任何参考，能找到的一点点也是手动，非常不利于新人入门

xiaotianxtear · 发表于 2015-10-20 23:11

可以有个配置贴，PID，等全部留好，论坛置顶，一键入门，一键娱乐

50012S · 发表于 2015-10-21 08:44

都是参考别人的用，自己还真没调过，也没时间调

kim-rcfun · 发表于 2015-10-21 09:10

50012S 发表于 2015-10-21 08:44
都是参考别人的用，自己还真没调过，也没时间调

所以我这个帖子的目的就是希望大家能一起思考。最近正在努力找找老外的方法

jfk · 发表于 2015-10-21 09:38

kim-rcfun 发表于 2015-10-20 22:58
光会玩不行啊，总得学会如何去玩。这样才能越玩越好

我们就靠你了，希望你能带领到家弄明白如何成功获得适合自己机架的pid

jfk · 发表于 2015-10-21 09:42

希望那些操控高手能都贡献下各种的配置和pid参数，自己单独试验不如大家一起来，效率也高。一般玩家时间也不多，有些觉得参数调不好就直接放弃了

Uranus · 发表于 2015-10-21 09:49

目前我也只找到三天同学的pid设置贴，多少有点帮助，我现在调到悬停不晃不抖，转弯抖不抖看不出来，空翻还是有些抖，相关的帖子真太少...

来个关于pid调整的讨论贴！！！

主题

【站内推荐】 /1