XY425装PIXHAWK新机试飞妥妥悬21分钟5400电池

dongdoning · 发表于 2016-9-4 13:28

之前装了个F450加APM2.8，沉重有手感，但是一直没搞定GPS，定点过几次但后来一切定点就大倾斜跑，最后切换模式错误坠机（见前贴）。有两个GPS最后都通不过指南针校正，用内置罗盘可以，固件也刷到3.1.5，各种方法都试过依然无果。在想APM都停更了，没前途了，依然换道PIX。PIX相对APM高大，指示灯蜂鸣器，，，，慢慢琢磨装了几天，今天早上外场悬停，小幅度运动一个电池21分钟妥妥降落，切过stab，poshold, holhold，其他模式没切。起飞重量1200g，没有搭载云台相机，没装图传，翰云2212电机20A电调1047桨，数传。地面站MP1339，QRC，刷PX4本周V2固件，手机地面站QRC，GPS7N。

dongdoning · 发表于 2016-9-4 13:38

因为之前搞过APM，PX用起来感觉很顺，不像APM那么折腾人。XY425这个架子很轻，安装设备前还觉得它太轻薄了，装完设备才觉沉重手感，估计比F450多飞5分钟吧。下一步挂飞宇mini2d和小蚁图传osd。看来可以用来替代大疆3s了。顺一便，3s有人要不。。。。

jiaoyuejin · 发表于 2016-9-4 14:37

那个小固定翼不错！

dakar_04 · 发表于 2016-9-4 15:05

不错哦

飞鸽传信 · 发表于 2016-9-4 15:14

fwf2603 · 发表于 2016-9-4 16:22

楼主,你在那里飞的,城里不是禁飞了吗？

ztzhan · 发表于 2016-9-4 16:30

你的px4固件的pid调参做了吗？顺便问一下px4的响应速度和APM固件相比怎么样

dongdoning · 发表于 2016-9-4 22:05

jiaoyuejin 发表于 2016-9-4 14:37
那个小固定翼不错！

那是真正爽飞的第一个固定翼，以前搞过两架那种用2212电机的飞机，郁闷的是都没飞起来过，不断的换桨都算是好事情了。后来才搞了这个，不过最后还是用了NX3 轴稳定才把它飞起来，啧啧，对我来说NX3就是个固定翼小飞机的神器。这个小飞机我后来还买了一套没装，等这架用得差不多了再装。

dongdoning · 发表于 2016-9-4 22:06

fwf2603 发表于 2016-9-4 16:22
楼主,你在那里飞的,城里不是禁飞了吗？

成都的？理工大，看了地图不在禁飞圈里，靠三环了。

dongdoning · 发表于 2016-9-4 22:07

ztzhan 发表于 2016-9-4 16:30
你的px4固件的pid调参做了吗？顺便问一下px4的响应速度和APM固件相比怎么样

没有过PID，才装出来今天算是热身一下，基本就悬停的。

dongdoning · 发表于 2016-9-4 22:12

ztzhan 发表于 2016-9-4 16:30
你的px4固件的pid调参做了吗？顺便问一下px4的响应速度和APM固件相比怎么样

PX的速度肯定要快些，从连接上就感觉得到，比APM干脆。另外在QRC上端口都是自动识别的，由于对QRC不熟，第一次还是用的MP设置的，不过之前用QRC刷过固件，由于搞不清楚它在机架选择上有几样类型，没敢用，还是在MP里手动下载了固件刷上去的，选的是最新一天的V2版。

傻小子↑ · 发表于 2016-9-4 22:57

这个机架不是有碳纤维的么？用2216续航会不会更好？

dongdoning · 发表于 2016-9-4 23:34

基本碳纤，机臂一段是口型合金。本来不打算折叠，打算固定住，后来发现折叠确实便携。

尔沃尔 · 发表于 2016-9-5 01:37

谢谢楼主分享

fwf2603 · 发表于 2016-9-5 07:47

dongdoning 发表于 2016-9-4 22:06
成都的？理工大，看了地图不在禁飞圈里，靠三环了。

理工大不在双流的净空区里，但在凤凰山的净空区内。

东方龙人 · 发表于 2016-9-5 09:07

至尊宝1111 · 发表于 2016-9-5 09:18

不错！我飞F450

至尊宝1111 · 发表于 2016-9-5 09:18

不错！我飞F450

xuzezangxin · 发表于 2016-9-5 13:39

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
我也顺便挣点分。!

dongdoning · 发表于 2016-9-6 00:07

至尊宝1111 发表于 2016-9-5 09:18
不错！我飞F450

其实F450不用任何脚架，飞起来好看，手提机臂沉着踏实，感觉很好。哪天再装个F450.

XY425装PIXHAWK新机试飞妥妥悬21分钟5400电池

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