庆祝本次赛事圆满闭幕，特此发贴公布本人参赛机型PID参数给模友参考（后面有教程）

loinking · 发表于 2016-1-11 22:51

本帖最后由 loinking 于 2016-1-11 23:18 编辑

中国·湖南·株洲举行的FPV穿越机赛事剪辑
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一下是跑赛道的视频放出来给模友们参考
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这次比赛花絮照片

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重点来了本次本人参赛配置
全部配置如下：
电机：银燕2204II代-2300Kv
电调：银燕12A
机架：大力DL-265
图传：鹰眼Q600mw
显示器：鹰眼小飞手 5寸高清
飞控：cc3d
桨：kingkong 6040
摄像头：sony 700线
分电板：Matek五合一分电板双BEC LED航灯控制追踪器低电压报警
这是我的装机贴供新手参考 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1176709
pid配置如下：

为了更明了的解释CC3D 几个重要参数的功能，我借鉴三天哥的一些资料给大家看看，这几张图大家看懂就很容易驾驭自己的机器了！
几种模式的解释：只要了解attitude和rate两个模式是什么意思就行了，后期晋级才会用到手动模式

基本参数

上图大家看不懂？其实最开始我也看不懂，其实三天哥的解释有点含糊，意思就是：
1（attltude mode）飞机的最大倾斜角度，也就是允许飞机偏离的最大极限角度
2（rate mode）当你吧摇杆打满时飞机的偏离速度
3（proportional）你松摇杆回中后飞机自己自稳的速度，重点是回中哦
这样解释清楚了咱们就来计算这三个参数的逻辑关系：（记住这里是全局调整，要单独调整方向、副翼、升降需要到Advanced里调节，以下只是举例说明而已）
1除以2=飞机满舵时倾斜到1设定的角度需要的时间  42÷150=0.28秒结果是只需要0.28秒可以达到42度
案例1：感觉前进时候发现速度加大1的倾斜角度  同时为了不降低倾斜速度同时也要加大2来提高变向时间
         加到50度就要对应加大2到178才能和以前一样变向速度。如果感觉速度太慢不够暴力就可以加大2到300得出50÷300=0.17秒
案例2：估计很少有朋友会全满杆操作，但是又想飞机更加灵敏，就可以吧1加大到80度这样轻轻推杆飞机就更大动作，这样就同时加大2到
         300左右达到更快变向时间，试飞后如果不跟手可以加到400甚至500来达到最快速的反应。
1除以3得到的就是自稳需要的时间  42÷25=1.68秒结果是只需要1.68秒飞机就回到中位
得到结论如下,各位自己可以边飞边改然后就可以调出属于自己的DIP参数了：
1越大，飞行越暴力，飞行过程中倾斜角度越大但是注意的是倾斜角度越大就需要更大的油门来补偿倾斜角。
2越大，飞行过程中推杆反应越灵敏，我见过的高手基本都是标配800，这个需要根据自己的操作手法和配合模拟器多练习。
3越大，松杆回中后飞机自稳的速度越块，但是需要注意的是回中后飞机相当于平飞，也就意味着速度越块惯性越小，在高速飞行的情况下想象一下突然松杆平飞飞机是什么样子，借用三天哥的一句话解释就是开车的时候只要一松油门汽车就自动刹车。

下图可以单独调节方向、副翼、升降的pid不用管那些英文，就几个关键的数值。

暂时写到这里吧~累了~不懂的可以回帖交流

欢欢华仔huayu · 发表于 2016-1-12 08:37

zr80 · 发表于 2016-1-12 08:38

这个赛事莫名其妙的就结束了……市区还是省内赛事？

wolfwyf · 发表于 2016-1-12 09:34

这个赛事莫名其妙的就结束了……市区还是省内赛事？

kiss500 · 发表于 2016-1-12 09:50

飞#机爱好者 · 发表于 2016-1-12 10:00

oakli · 发表于 2016-1-12 10:03

好帖，有料

qzzxh · 发表于 2016-1-12 10:48

好像是在地下车库进行的比赛。

qzzxh · 发表于 2016-1-12 10:50

技术贴，暂时还看不明白。

清水蚱蜢 · 发表于 2016-1-12 10:58

这么一举例解释就懂了，新手设置好PID其实就足够了

yunzhuo · 发表于 2016-1-12 12:36

gscds · 发表于 2016-1-12 14:23

{:1_45:}

loinking · 发表于 2016-1-12 15:54

loinking · 发表于 2016-1-12 20:51

清水蚱蜢发表于 2016-1-12 10:58
这么一举例解释就懂了，新手设置好PID其实就足够了

说的没错，其实举例后人人都可以调好，最少满足自己的飞行条件~至于要晋级或者是翻滚还是手动飞行那就需要看我第二集了~暂时没空，有空再写点

loinking · 发表于 2016-1-12 20:52

qzzxh 发表于 2016-1-12 10:48
好像是在地下车库进行的比赛。

是的~~

loinking · 发表于 2016-1-12 20:52

oakli 发表于 2016-1-12 10:03
好帖，有料

谢谢帮顶

呼吸的背包 · 发表于 2016-1-12 22:18

谢谢楼主分享，最近也在从固定翼转变玩穿越，多向楼主学习

米酒一壶 · 发表于 2016-1-12 22:30

留下足迹

prowerboy · 发表于 2016-1-13 01:32

竟然这么多天9，竟然楼主还在CC3D，

loinking · 发表于 2016-1-13 13:22

prowerboy 发表于 2016-1-13 01:32
竟然这么多天9，竟然楼主还在CC3D，

cc3d有什么问题吗？作为穿越机飞控该有的功能全部有,难道一定要升级到naze32和f3才能配得起天9控吗？我futaba14g也用cc3d啊~

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