本帖最后由 UP1 于 2015-10-9 16:16 编辑
UP50相对于UP30改进功能 硬件方面 1.更换带管理功能电源模块，防反接保护，输出电压稳定，输入电压宽度大。 2.更换新型数字陀螺，测量响应及时，输出频率快精度高，数字输出 3.更换高精度气压高度计，精度到10厘米 4.更换最新型号GPS模块，定位快稳定性强 5.更换高性能单片CPU计算处理速度更快 6.SBUS 舵机信号输入输出，数字化航电系统，简化接口设计，提高抗干扰能力 7.增加了TF卡，多条航线可以直接存储在TF卡，地面站随时调取，并且实时高速记录飞控各项数据资料，照片POS点数据也直接记录在TF卡。 8.预留丰富的接口，如CAN、I2C、SPI、UART等数字接口以及PWM、IO口等。 9.可选配高速电台，高速下传飞控数据。更可选用铱星通信模块，实现全球通信。 10.采用新军标航空接插件，连接更牢固，接触更紧密，可靠性更高。 11.体积更小，重量更轻
软件方面 A：飞控软件 1. 新优化姿态算法，飞机可以在三维空间自由运动，姿态计算更佳。 2. SBUS舵机模块通过飞控设置通道、正反向、行程比例。 3. 可以下载保存飞机配置信息，同一飞控在不同飞机间更换，只需上传恢复原下载的配置数据即可。 4.从30Hz提高至50Hz姿态更新及PID控制。 6.智能开伞保护，无需空速参与，保护更强。 7.每个航点单独设置等时等距拍照方式以及拍照间隔。 8.突破原来一个任务航线只能有100个航点限制，单条航线最高可有999个航点，并且可以同时装载多条航线。 9.自动到达半径，自动导航PID 10.预留接口，可连接北斗导航系统进行混合导航 12.预留接口，可连接双GPS定向 13.预留接口，可连接差分GPS系统
B：地面站软件 1、地面站使用全新win8 metro风格的工业仿真界面 2、可地面站存储飞机参数,导出当前飞机参数到地面站,校验飞机参数,上传保存的飞机参数到飞控 3、设置SBUS舵机执行的相应通道号 4、扩展舵机数据分为遥控接收机数据和飞控输出舵机数据 5、使用任务工程模式，取消原有的地图层管理模式，在飞行中可实时切换航线任务 6、SD卡进行飞行数据的高速记录,所记录的飞行数据可在地面站进行回放, 7、照片数据的POS点保存到SD卡,POS点个数不受限制 8、POS点信息使用地面站提取SD卡记录方式,不需要电台或直连线方式多次传送照片点数据 9、航点的拍照方式可以单独设置为定时或定距模式 10 、可设定航拍使用的相机和叠片率从而自动计算飞行高度和航间距，SD卡航线与地面站航线进行同步和检测一致性11、PID通道可进行混合数据显示 12、航点数据编辑表单屏显示航点个数更多,并且支持统一修改航点数据
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发表于 2015-10-9 16:14
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