pix航线怪像

pz02010 · 发表于 2016-4-27 09:10

前天机头朝北，飞0.8km航线，一切正常
昨日，一切如常，自检顺利通过，但是自起飞开始到自动降落机头一直朝北，正常情况下，机头一直朝向下一航点的方向
固件版本3.3.2，中途出现compass variance

求大神指点

苏杭 · 发表于 2016-4-27 09:25

顶起来，因为我也不知道是什么情况

jcofee · 发表于 2016-4-27 10:07

关注帮顶！

JingGeocacher · 发表于 2016-4-27 10:28

会不会是改到 WP_YAW_BEHAVIOR 这个参数?

东方龙人 · 发表于 2016-4-27 11:02

期待

kstg3306572 · 发表于 2016-4-27 11:03

罗盘错误。。。检查罗盘开始可能有问题但是起飞后罗盘可能出现问题了

yufei616 · 发表于 2016-4-27 11:45

关注

p飞翔的梦想q · 发表于 2016-4-27 16:35

pix硬件刷apm的固件，我也是出现磁罗盘报错
前两天刷的最新固件

同样提示compass variance

罗盘不一致

不知道是不是最新固件的问题。
飞了那么久，应该不会是校准问题

重新校准多次，问题依旧

停不住 · 发表于 2016-4-27 16:47

是否有动到下面的参数，修改值可以选择飞机转向，

罗盘的异常要排除，重新校正看，PIX的罗盘不管安装方向都要选择0（rotation none）。

gaoye42693 · 发表于 2016-4-27 19:04

LS正解~~

pz02010 · 发表于 2016-4-28 00:43

停不住发表于 2016-4-27 16:47
是否有动到下面的参数，修改值可以选择飞机转向，

你说的这个参数没见过，自然就没改过

据说compass variance是罗盘不一致的意思i，但是这玩意怎么理解？按理来说内置罗盘和外置罗盘是优先外置，既然优先外置，那么怎么理解不一致的问题

pz02010 · 发表于 2016-4-28 00:47

停不住发表于 2016-4-27 16:47
是否有动到下面的参数，修改值可以选择飞机转向，

我是路旁盘校准完会自己转动机身看地面站反馈，实际上很正常，所以我选择项正确

停不住 · 发表于 2016-4-28 08:38

pz02010 发表于 2016-4-28 00:43
你说的这个参数没见过，自然就没改过

据说compass variance是罗盘不一致的意思i，但是这玩意怎么理解 ...

也有可能刷了不同版本，因为这个参数在早期默认值不朝下个WP。
就是内外不一致，猜是内盘受磁性干扰，把内罗盘关闭就可以。

停不住 · 发表于 2016-4-28 08:40

pz02010 发表于 2016-4-28 00:47
我是路旁盘校准完会自己转动机身看地面站反馈，实际上很正常，所以我选择项正确

那应该是内罗盘问题，关闭掉就好；
可以查看你的LOG记录来验证。

孤侠独影 · 发表于 2016-4-28 09:08

pz02010 发表于 2016-4-28 00:43
你说的这个参数没见过，自然就没改过

据说compass variance是罗盘不一致的意思i，但是这玩意怎么理解 ...

罗盘不一致，指的是两个罗盘方向有夹角，把PIX的方向（向前箭头）和GPS的向前箭头对齐，就不提示这句话了。

pz02010 · 发表于 2016-4-28 10:57

停不住发表于 2016-4-28 08:40
那应该是内罗盘问题，关闭掉就好；
可以查看你的LOG记录来验证。

我应该关掉哪个？第二个是内罗盘？

停不住 · 发表于 2016-4-28 11:00

pz02010 发表于 2016-4-28 10:57
我应该关掉哪个？第二个是内罗盘？

你回看下第9楼；
compass #2 是内螺盘，不要勾选就是关闭。

pz02010 · 发表于 2016-4-28 11:57

停不住发表于 2016-4-28 11:00
你回看下第9楼；
compass #2 是内螺盘，不要勾选就是关闭。

哪个罗盘靠谱？我现在是gps模块内置了，离电池很近。但是风讯和雷家他们说内置罗盘靠谱些

停不住 · 发表于 2016-4-28 12:17

pz02010 发表于 2016-4-28 11:57
哪个罗盘靠谱？我现在是gps模块内置了，离电池很近。但是风讯和雷家他们说内置罗盘靠谱些

看你装机的摆位吧；
一般飞控内的罗盘位置固定，很难避过分电盘，电线磁性干扰，
所以外置GPS上的罗盘利用架杆离开干扰源，会好点。

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