诡异炸鸡了，求助分析mission planner日志

逆风KKK · 发表于 2016-1-8 10:01

本帖最后由逆风KKK 于 2016-1-13 20:57 编辑

pixhawk大四轴，降高过程中控制困难，接地后倒翻~ TM170KV的电机好盈铂金40Apro 会不会电调问题
百度云附件：20160107.BIN

停不住 · 发表于 2016-1-8 14:37

手法问题吧，全程手动。。。
机子动力不错啊！

逆风KKK · 发表于 2016-1-8 15:43

停不住发表于 2016-1-8 14:37
手法问题吧，全程手动。。。
机子动力不错啊！

全程手动?飞的过程中一直是GPS模式啊

星星点灯 · 发表于 2016-1-22 22:48

pitch的 I 值需要调整 roll的pid跟随的很不错 pitch有个非常大的偏差量。

如果可以调整得跟roll一样那么应该就没有问题了如下图的曲线是比较健康的。

星星点灯 · 发表于 2016-1-22 22:53

还有从你的日志分析，飞控板本身的电压前面有很大波动后面反而非常正常。这在单次飞行过程中是不应该出现的。你要检查下你的电源供电部分的接头是否有虚焊或者松动。

星星点灯 · 发表于 2016-1-22 22:54

还有从你的日志分析，飞控板本身的电压前面有很大波动后面反而非常正常。这在单次飞行过程中是不应该出现的。你要检查下你的电源供电部分的接头是否有虚焊或者松动。

逆风KKK · 发表于 2016-1-23 12:38

星星点灯发表于 2016-1-22 22:54
还有从你的日志分析，飞控板本身的电压前面有很大波动后面反而非常正常。这在单次飞行过程中是不应该出现的 ...

谢谢涨姿势了！
能看出电调和电机不适合吗？之前查到可能铂金电调不适合pixhawk飞控后来换成乐天的，没出现过这种情况了

skypup · 发表于 2016-1-23 13:55

逆风KKK 发表于 2016-1-23 12:38
谢谢涨姿势了！
能看出电调和电机不适合吗？之前查到可能铂金电调不适合pixhawk飞控后来换成乐 ...

铂金和乐天，都是可以刷 BlHeli 的，而且硬件上都是全N-MOS管，使用专用芯片驱动的，只是乐天在成本方面省了一点而已。

感觉跟电调关系不大。

逆风KKK · 发表于 2016-1-23 21:07

skypup 发表于 2016-1-23 13:55
铂金和乐天，都是可以刷 BlHeli 的，而且硬件上都是全N-MOS管，使用专用芯片驱动的，只是乐天在成本方面 ...

谢谢！听说铂金不适合多轴

星星点灯 · 发表于 2016-1-30 12:06

逆风KKK 发表于 2016-1-23 12:38
谢谢涨姿势了！
能看出电调和电机不适合吗？之前查到可能铂金电调不适合pixhawk飞控后来换成乐 ...

主要反映在电机相应和姿态变化上比较难看得出

地狱 · 发表于 2016-4-19 23:21

迷之自信 · 发表于 2016-4-21 23:16

不错

地狱 · 发表于 2016-4-25 20:27

路过

hy9hy · 发表于 2016-5-23 12:17

好好分析，找出原因

幻影旋风 · 发表于 2016-9-19 17:09

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