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我用MWC2.4，328P+6050六轴+085气压+5883L磁阻，是720空心杯六轴，之前用MWC2.2一切正常，现在刷了MWC2.4后，PID什么都和之前一样，但是侧翻厉害，手持飞机往那边倾斜，反向的电机会加速，导致飞机更快侧翻，完全没有反抗力，或者说反抗力是助翻的，是什么原因呢。在GUI里查看飞机状态正常，晃动飞机，GUI模型演示正常，YAW正常。放桌子上，电机低速运转时，操作前后左右遥杆，电机速度变化导致的飞机倾斜的姿势正常，就是自稳时抵抗力是反的，完全没有自稳力，到底是何原因？谢谢各位大神解答
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发表于 2016-6-14 23:18
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