F3飞控侧翻，求大神拯救

瞳丶 · 发表于 2016-6-6 00:58

本帖最后由瞳丶于 2016-6-6 12:55 编辑

确认电机桨电调线序都是正确的。
油门行程也校准了N次, pid也试着调了下。
不管是自稳还是手动，一推油门就右翻。
飞控方向也是对的，地面站跟飞机的姿态是一致的。

cszhoudingsh · 发表于 2016-6-6 01:18

如果前面你说的都对，几乎可以肯定你的板子安装方向不对，没有在软件里头设置板子安装方向

呵呵770 · 发表于 2016-6-6 01:57

你飞控usb
在什么方向。检查下你飞控方向

liujiang168 · 发表于 2016-6-6 08:34

确认飞控安装角度，水平校准。

瞳丶 · 发表于 2016-6-6 12:37

cszhoudingsh 发表于 2016-6-6 01:18
如果前面你说的都对，几乎可以肯定你的板子安装方向不对，没有在软件里头设置板子安装方向

板子的方向也对的。

瞳丶 · 发表于 2016-6-6 12:38

呵呵770 发表于 2016-6-6 01:57
你飞控usb
在什么方向。检查下你飞控方向

飞控方向也对的

瞳丶 · 发表于 2016-6-6 12:38

liujiang168 发表于 2016-6-6 08:34
确认飞控安装角度，水平校准。

陀螺仪，飞控方向都对的

呵呵770 · 发表于 2016-6-6 12:42

瞳丶发表于 2016-6-6 12:38
飞控方向也对的

在看看你地面站飞控有没有设置旋转

51年的小春春 · 发表于 2016-6-6 12:45

看一下中立点都在1500吗

呵呵770 · 发表于 2016-6-6 12:45

在全面检查下电机转向和桨也。在做一次油门行程

dreamsky · 发表于 2016-6-6 12:46

瞳丶发表于 2016-6-6 12:38
陀螺仪，飞控方向都对的

上图，还有连接地面站，晃动飞机看地面站姿态显示是否正确，最后检查电调顺序

瞳丶 · 发表于 2016-6-6 12:54

dreamsky 发表于 2016-6-6 12:46
上图，还有连接地面站，晃动飞机看地面站姿态显示是否正确，最后检查电调顺序

姿态跟地面站是一样的。

瞳丶 · 发表于 2016-6-6 12:56

51年的小春春发表于 2016-6-6 12:45
看一下中立点都在1500吗

已经调过了，都在1500

瞳丶 · 发表于 2016-6-6 12:57

cszhoudingsh 发表于 2016-6-6 01:18
如果前面你说的都对，几乎可以肯定你的板子安装方向不对，没有在软件里头设置板子安装方向

板子方向设置过了，姿态跟地面站是一样的

西~红柿 · 发表于 2016-6-6 13:41

检查遥控设置。。。在地面站看通道是否一推油门副翼也跟着动，就好像做了混控一样。排查遥控接收机这块的问题

瞳丶 · 发表于 2016-6-6 13:49

西~红柿发表于 2016-6-6 13:41
检查遥控设置。。。在地面站看通道是否一推油门副翼也跟着动，就好像做了混控一样。排查遥控接收机这块的问 ...

好像也没有，也没开混控。

丿Zero丨 · 发表于 2016-6-6 13:57

重新刷固件，不行就换块板

51年的小春春 · 发表于 2016-6-6 14:51

在CF里校油门行程，准备结束时再拉上全油门，相当于一次校两次

瞳丶 · 发表于 2016-6-6 18:21

51年的小春春发表于 2016-6-6 14:51
在CF里校油门行程，准备结束时再拉上全油门，相当于一次校两次

油门行程校准，应该4个电机都会轻微转动的是么？

子午 · 发表于 2016-6-6 19:10

瞳丶发表于 2016-6-6 18:21
油门行程校准，应该4个电机都会轻微转动的是么？

不是，拉倒最高听到声音关闭就校准好了

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