Flycolor 飞盈佳乐 X—TOWER 2 60A电调装机评测。

渴望飞行的狗子

国庆前收到了 飞盈佳乐新产品，X—TOWER 飞塔2代。本次正好搭配 MARK 4进行装机测评。
产品包装延续了飞盈佳乐产品一贯紫色基调色彩。包装手感不错，整体性比较强。包装正面是产品X-TOWER 2 名称和飞盈佳乐logo，侧面是飞盈佳乐的卡通图标。
打开盒子，飞塔内衬是海绵，能有效的保护飞塔，避免运输过程损坏。

X-TOWER 2飞塔产品清单：
32bit 四合一电调+F7飞控飞塔+线材包+说明书

拆开飞塔，来个产品全照，线材包里面包含一颗35 v 560uf 电容，14# xt60电源线，电调/飞控连接线，四条灯带连接线。

飞塔采用简约的两层塔式节构，电调和飞控之间采用快捷式排线链接，减少飞控和电调间因插针式振动所带来的影响。

飞塔由橡胶垫圈和和硅胶减震柱支撑，有效的减少振动对飞控的影响。

飞控型号为 FLYCOLOR F7，基本参数如下
MCU处理器：STM32 F722
陀螺仪：MPU-6000-SPI

支持蓝牙调参 ，飞控采用前凸后凹设计，安装孔位为标准的30.5*30.5。
USB也采用了主流的type-c接口

X-TOWER 2，相较于一代，飞控取消了插拔式端口，采用焊盘式接口，飞控集成3.3v，5v，10v供电，方便给接收机，图传，摄像头，蜂鸣器，led灯带等外设设备供电。

飞控集成4路LED灯带端口，端口采用插拔式，不用时方便拔取，节约电源，减少调参眩晕。独立5v供电，使得供电更加安全稳定。

电调 为32bit电调，基本参数如下
MCU：STM32F051ARM ，ARM 32-bit Cortex 核心MCU。
高性能，低内阻Mosfet，不惧大电流，更适合暴力飞行。
Damped light 再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速，稳定性盒灵活性显著加强。

电调焊盘采用金属化边工艺，焊盘大，焊接更容易，更耐高温和拉扯。

飞塔电调相比较x-cross 60a取消了散热模块，在上电的调试过程中，没能及时导热，电调有发热的情况。
开箱完成，立即进行装机。
这次装机配置为：
机架：mark 4
电机：Tmotor F60 Pro IV
飞塔： X—TOWER 2
图传：黑羊 unify Pro 800mw
接收机：黑羊 Nano se
摄像头： runcam eagle 3
GPS:北天 220

开始装机，首先处理好电机线，电机计划的是混搭风，分线板和编制绳混搭。

安装电机和电调，进行假组，确定电机线长度和各个电源线的走向。

电机我一般习惯拆下来和电调焊接，这样便于焊接。

电调电机焊接完成，开始对飞控上的设备进行焊接。SBUS 接收机和SPEKTUM接收机 适用于除UART4外各个UART口，UART4固定为蓝牙端口。我用的黑羊 Nano接收机焊接在UART 1端口，这个端口的5V插入USB可以直接输出5v，方便直接对接收机进行调整，不必使用额外的电源。

摄像头和图传焊盘，集中在飞控前段，这样设计节省了飞控内部空间，但是对焊接要求也更加精细，图传和摄像头的供电只有5v和10v，如果摄像头和图传最低供电超过5v，那就稍微有点尴尬。飞控上FCCM焊盘，可以直接连接摄像osd，可对摄像头调参，告别调参板。飞控上CAM / VTX焊盘分别对应 摄像头视频输出信号线和图传视频信号线，其他都是常规操作。

由于我外接了GPS ，GPS遥测端口选择的URAT6 。GPS接线Rx Tx分别和飞控上Rx Tx对调，如下图

所有设备焊接完成，进行安装。

稍微有点零乱。
  
飞盈佳乐F4飞控支持蓝牙调参，这里以speedybee 调参软件进行讲解下。首先打开蓝牙，在蓝牙的选项中有FC -Bluetooth名称，就是飞控蓝牙名称。这里我们选择配对无法与飞控进行连接。
  
使用USB调参接口，手动打开URATA4 serial Rx，否则无法进行连接。

手机打开speedybee ，选择蓝牙连接。然后就出现了飞控蓝牙名称，直接连接即可。
         
连接上飞控蓝牙后，蓝牙指示灯常亮蓝色

可以使用蓝牙调参，注意使用蓝牙调参一定要断开usb连接，不然会保存出错。

中山战国

这个电机上串的分线板是什么鬼？又大又重还增加电阻