自稳转手动 PID 设置

hkcbz

我是新人，刚开始一直飞自稳模式，现在看高手都飞手动，现在再练习手动，想请教一下过来的高手，PID参数是只针对自稳模式吗，手动模式下PID有作用吗，问题比较菜，请老飞手耐心解答，谢谢

jpno1

自稳pid是自稳pid控制的， 手动下也需要yaw,roll和pitch的pid,要不然电机无法协调，根本飞不起来。