本帖最后由 tempandy 于 2016-4-7 14:38 编辑
BLHeli之前就支持通过飞控刷固件操作，但需要在CF地面站中的CLI菜单下输入命令，比较复杂，且成功率不高，不知道从什么版本开始，BLHeli与CF的配合越来越默契，直接使用BLHeli程序通过CF直接刷写电调固件，下面就请和我一步一步来通过飞控刷BLHeliSuite电调，进行讲解！
一、前提条件
1、 BLHeliBlihei14.4.03已有更新！
http://share.weiyun.com/b22c5d57e51f10d8ef4bf137554f8f3c 2、更新Cleanflight地面站版本为1.11，并为飞控刷最新固件。如果是Betaflight则要到3.2之后的版本（这是我BF的最旧版本，往前的版本应该也可以，BF固件更新太快了）
3、穿越机装配完毕，电调信号线要接入飞控，电调地线实测可不接入 4 、刷新固件时保证接入电池
6 、电调必须使用BLHeli固件，而且具备BLHeli引导程序。目前主流使用的XM20 ，飞盈佳乐猛禽系列，小蜜蜂原生支持。但像乐天20,就必须先通过USB刷写器写入BLHeli固件，以后就可以脱离USB 刷写器，直接通过飞控来刷了。银燕NANO系统还必须对硬件进行简单改造才能支持飞控刷写，具体可参考本人的另一个帖子:
二、步骤
1、USB连接飞控，打开下CF，点连接，保证能够正常识别飞控，注意右上角的COM口是多少，等会在BLHeli要选择这个COM口。然后点击右上角的Disconnect断开与地面站与飞控的连接，释放COM口。此步骤是确认飞控能够正常工作。也可以省略。
2、不用取下USB连接线，运行 BLHeli，选择菜单第三个选项，选择连接模式，目前主流使用的XM20,乐天20A、飞盈佳乐猛禽系列，小蜜蜂、刷过固件的乐天20A都是SILABS型飞控，其实到目前为止，我遇到的电调都是SILABS型的，所以选择”E“,如下图：
3、 注意看标题栏上的COM口，要选择与CF地面站的COM一致。点下面菜单栏中的connect,连接,怎么没有什么反应，
那接着点check,然后你就会看到清脆的响声，看到1，2，3，4一一显现。
如果不能正确识别，可以按下述步骤操作：1关程序，2下电，3断USB，4再上电，5接USB,6打开软件，应该就能全部识别了。
4、刷新固件，
点Flash BLHeil,就会弹出选择固件的画面，如果前期能识别出电调品牌，型号，程序会自动调出最新的固件，供你选择，注意，下面，1，2，3，4如果都显示的话，意味着你一次就可以刷全部电调，但是目前一个一个接着刷的，就是需要选择4次固件版本，我想用不了多久，就可以自动完成四个电调一次刷写完毕。
下面是刷写成功的的提示：
ok
5、具体项目调整
你可以一次性调整四个电调的项目，比如进角，在 1，2，3，4如果都显示的情况下，你只需要主画面中的进角项目中修改后，点save BLHeil,则4个电调就全部完成进角的调整。当然你也可以只调整一个电调的项目，操作关键是右键选择你要选的电调，1，2，3，4与CF的电机是一样的位置，你用右键点2就刷2号电机对应的电调，如果又想刷全部，就用鼠标左键一个一个点出来！
6、刷好后一定要点Disconn,断开COM，释放出来给CF使用，当然关右上角的X也可以！
7、刷好后，切换到Motors 选项卡中，重新设置油门行程。油门行程设置方法也是先断电，取下桨，勾选框，油门最大，上电，BB响，一小段音乐，然后油门最小。透露个小秘密，最大最小对应键盘的HOME和END键。拿走不谢！ 补充：BLHeil的基本选项
1、转向
2、刹车
3、进角
最近搞到一个特殊机架，H形的正X机架，X机架有转向机动灵活的优点，但受强度所限，做成X形的正X机架要么电池要下置，要么摄像头会看到桨，这个H形的与常规一样，但动力点是X的，我想应该会有好的表现，当然由于X的设计问题，235的轴距只能上5寸桨，美中不足。我会专门再写个装机贴。到时还会新的东西给大家看。
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发表于 2016-3-24 13:07
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