坚持8个月，穿越机终于用上国产芯

二木山人 · 发表于 2022-8-27 21:14

本帖最后由二木山人于 2022-8-27 21:31 编辑

从开始的时候用 F411  开发板做飞控，到后面重写BF 4.3  的driver 底层，完整移植到国产雅特力 AT32F437 主控上，历经8个多月，今天终于首飞成功。

软件初步能跑起来

软件全面debug 完，与N.T.Jia  同学一起做出第一块原型板

驱车几十公里，终于首飞成功。

因为手头好使的桨叶都已经炸完了，淘宝记录带任何的无人机、穿越机字样都会被骚扰，所以临时拿之前白送的桨叶凑合了凑合
洗浆是肯定有的

最终参数：
软件：betaflight 4.3.0 -RC2

MCU:  AT32F437VMT7  288Mhz  4Mb flash

OSD：Max7456e
IMU： ICM42688P
电调：曼巴F50Pro
电机： V2207 KV2550

图传：熊猫5804
LED： W2812B

支持X8

支持 sbus\elrs 等常见大部分接收机

支持电调协议：
pwm
multishot
oneshot
单向及双向 dshot 150/300/600

仅单向  proshot1000

目前已知问题：
1、DFU 需要用雅特力的DFU工具
2、MSC U盘模式尚未开发
3、其他一些小瑕疵

至此，时间最长的一次DIY 终于成功

oc127 · 发表于 2022-8-27 22:21

强

970042011 · 发表于 2022-8-28 06:36

好久量产

远航者 · 发表于 2022-8-28 12:37

支持国产，支持折腾

木子lee · 发表于 2022-8-28 13:01

太强大了。

GRay · 发表于 2022-8-30 15:37

大佬开个源吧

奋进的正兴 · 发表于 2022-8-31 09:34

换了国产芯片，能把当前飞控价格拉下来吗

二木山人 · 发表于 2022-9-1 09:18

奋进的正兴发表于 2022-8-31 09:34
换了国产芯片，能把当前飞控价格拉下来吗

现在功能优化和F405基本相当，用100脚的话价格和F405 略便宜一点点，如果大幅优化硬件设计的话，还是比较有价格优势的。

不过自己个人自制，bom 淘宝凑齐，价格优势不是那么明显。

移植主要目的是学习，这个目的已经基本达到，削减价格那个是厂家的要考虑的事儿~

suetf · 发表于 2022-9-1 14:51

奋进的正兴发表于 2022-8-31 09:34
换了国产芯片，能把当前飞控价格拉下来吗

现在价格上涨和单片机关系不大。现在F4的芯片全新才36

红三军团 · 发表于 2022-9-28 14:20

有点意思

Signal9 · 发表于 2022-9-28 14:38

有没有厂家打算出全国产飞控的？我预定两块。

Signal9 · 发表于 2022-9-28 14:38

有没有厂家打算出全国产飞控的？我预定两块。

中山战国 · 发表于 2022-10-2 19:48

支持国产！然后才有更好自研IC

TAIMAN · 发表于 2022-10-5 00:11

牛啊，观摩下

坚持8个月，穿越机终于用上国产芯

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