赛事名称:X-Fly 2017 上海无人机竞速大师赛
赛事时间:2017 年 5 月 6 日-7 日 (选手报到时间:5 月 5 日,13:00-19:00)
赛事地点:上海市浦东新区秋荷路 33 弄 88 号(芝麻小镇)
X-FLY 2017上海无人机竞速大师赛 5iMX报名地址
http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=1026
报到时需交纳报名费 Y 200 CNY 及图传&天线 300 CNY(共 500 CNY),支付宝支付和现金支付均可,赛事组委会建议选手使用支付宝支付。
报名费:200 CNY
其中包含:RFI-power 锂电池一块,选手参赛服一件,5 月 6 日&7 日两日的午餐。
图传&天线押金:300 CNY
其中包含:赛事官方指定的比赛专用 TBS 图传&天线一套,赛后选手归还设备即可退还押金。
(p.s. 如选手因有备机,需要不止一套图传&天线,可额外交纳押金,获取多套图传&天线,押金 300 CNY/套)
报到时选手领取服装、胸牌、FRI-power 电池一块及 TBS 图传&天线一套。
1 参赛无人机硬件限制
1.1 机架
所有参赛无人机都必须是采用碳纤维机架的多轴无人机,轴数在四轴到六轴之间,轴距在 180-300mm 之间。所有参赛机架都必须通过赛事官方的安全检查。
1.2 电机
参赛无人机的电机必须使用无刷电机,电芯直径应在 18-24mm 之间,电芯高度在 3-10mm 之间。电机与螺旋桨的固定必须使用自锁螺母或自紧桨。
1.3 电调(电子调速器)
参赛无人机所安装的电调可使用 BLS,Dshot,Simonk,DJI 以及 KISS 等固件,最大限流不得低于 20A。
1.4 飞控(飞行控制器)
参赛无人机可使用 Naze32,F3,F4 以及 KISS 等飞控。飞控传感器只允许具备加速度计和陀螺仪功能,不允许具备 GPS 以及各类辅助操作的传感器功能。
1.5 图传及图传天线
参赛无人机所使用的图传及图传天线,由 X-Fly 官方统一提供。选手可自带FPV 眼镜并连接接收器,以获取高清晰度的视频信号。Team Blacksheep 为本次赛事的图传&图传天线独家供应商。
赛前每位选手都将分配到一个属于自己的频点,选手需提前将图传安装到飞机上,并调好频点。
1.6 电池
X-Fly 官方统一提供 1300mAh 4s 100C 电池。 RFI-power 为本次赛事的电池独家供应商。
1.7 螺旋桨
比赛可使用 4 寸、5 寸或 6 寸的 2 到 4 叶螺旋桨,螺旋桨材质为 PC、PVC 或玻璃纤维。
1.8 LED 灯带
从预赛起,每架参赛的无人机必须安装 X-Fly 提供的 LED 灯带。
1.9 运动相机
从半决赛起,所有参赛无人机都必须携带 X-Fly 官方提供的 小蚁运动相机,以记录比赛过程,记录的视频资料在必要时可以作为处理比赛中争议的依据。请各位选手确保自己的参赛飞机可以安装 小蚁运动相机。
1.10 失控保护
为确保比赛安全顺利进行,所有参赛选手必须将无人机的失控保护状态设置为坠落。
2 赛事规则
2.1 竞速赛规则
竞速赛分为 资格赛,预赛,半决赛与决赛四个阶段,每轮比赛选手需完成三圈
赛道飞行,每一阶段成绩不带入下一阶段。
资格赛共两轮,按选手单圈最好成绩进行排名。
预赛(36 进 18)共三轮比赛,选手取三轮中最好成绩(单轮三圈总耗时)计为
最终成绩。
半决赛(18 进 8)为两轮比赛,选手取最好成绩(单轮三圈总耗时)计为最终
成绩。
决赛只有一轮,按该轮完赛时间(单轮三圈总耗时)进行排名。未完赛者按完
成赛程的进度多少依次排名。
2.2 选手分组及晋级
资格赛中,每组 8 名选手,所有参赛选手按成绩进行排名,排名前 36 位的选手进入预赛。
预赛中,36 名选手分为 6 组,每组 6 名选手,所有选手通过抽签随机决定分组。36 名选手按预赛成绩统一排名,成绩前 18 名的选手进入半决赛。
半决赛中,18 名选手分为 3 组,每组 6 人。分组方式为预赛成绩排名 1-3 名的选手随机分入 A、B、C 组各一人,4-6 名的选手随机分入 A、B、C 组各一人,以此类推。
半决赛中共有 8 名选手晋级决赛。其中各小组第 1 名直接进入决赛,3 组共 3
人;剩余选手成绩统一排名,成绩最好的 5 人进入决赛。
决赛共有 8 名选手参加,不进行分组,8 名选手同时进行比赛。
资格赛、预赛和半决赛中,选手通过起点门开始计时;决赛中,所有选手同时
起飞,开始计时。
2.3 常见状况及解决办法
因两机相撞,撞到障碍或是其他因素导致的坠机将被视为正常比赛情况。
若无人机能继续飞行,将被允许继续比赛;若无人机无法继续飞行,则终止该选手本轮的飞行,本轮成绩按未完赛处理。
比赛过程中,如因刀旗、拱门等障碍的变形或损坏,导致比赛无法继续,则该轮比赛重赛。发生此状况时,该轮已经完赛的选手可以选择保留原成绩。
所有参赛选手都必须严格按照比赛赛道飞行,不得遗漏任何障碍。若在飞行中错过障碍,选手必须返回重新穿过该障碍。
3 赛事时间表
4 生活信息
赛事组委会推荐酒店:上海香藤缘大酒店
酒店地址:上海市浦东新区惠南镇人民东路 2429 号(近南汇大学城)
住宿价格:标准间 180-200 元/晚(含双早)
赛事组委会已与酒店达成协议,选手自由组合,自行到酒店办理入住即可。
其他价位的酒店正在联系之中,酒店信息会陆续通知选手。
所有赛事推荐酒店均无需提前预定,选手在报到当天到酒店办理入住即可。
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