本帖最后由 ax72 于 2015-4-7 13:33 编辑
multiwii论坛上介绍了2.4版本增加的内容,也说明了今后一些功能的增加使得至少2560以上处理器才能完全发挥,主要还是内存需求量增大的原因。
mwc现在还是很多人用,32位飞控,如naze32上的baseflight和cleanflight实际上也是基于mwc代码,所以mwc上获取的经验也能适用。
海盗固件是2560上的APM代码,不是mwc,我看了rcgroups上的讨论,2560 mega飞控,比如CRIUS的AIOP等,虽然可以通过海盗固件,体验APM的功能,但由于各种传感器是通过I2C连接处理器,速度比较慢,另外没有单独的处理器去进行PPM解码,因此运行海盗固件还是很吃力的,效果不如APM飞控。所以2560 mega感觉还是用mwc比较好。
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