视频来啦

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-2 18:08

上次发帖，视频被5i消灭了，这次我重新发一个优酷链接，希望各位大佬指导，我的飞控f3，控天九，接收wbus 链接如下
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMjk4MjY3Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

toxicts · 发表于 2017-9-2 18:14

咁有創意

1121454314 · 发表于 2017-9-2 19:29

群里看过这个视频，挺好玩的

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-3 09:30

1121454314 发表于 2017-9-2 19:29
群里看过这个视频，挺好玩的

求指导一下

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-3 09:30

toxicts 发表于 2017-9-2 18:14
咁有創意

求指导

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-3 23:14

没人了吗？

happyfish2008 · 发表于 2017-9-4 08:41

这个不错，有意思

felix727144 · 发表于 2017-9-4 09:52

仔细看了下小人的头部摆动，一个是上下摆动，一个是左方向“看”了一下，上下摆动貌似和俯仰共用一个通道，飞机没有起飞时，它肯定单独摆动，当飞机起飞后，飞机上下俯仰，小人也上下俯仰头部，说明两者有联动，应该是共用一个通道了，至于左摆头，那应该就是和yaw轴共用一个通道。
如果你想用接收单独控制，那需要一个arduino，写几行简单的代码即可实现。

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-4 10:34

felix727144 发表于 2017-9-4 09:52
仔细看了下小人的头部摆动，一个是上下摆动，一个是左方向“看”了一下，上下摆动貌似和俯仰共用一个通道， ...

我觉得他是单独的通道，因为在地面，小人头部向左看了一下，但是在空中飞的时候，飞手飞了一个航线，那时候小人的头是直的，至于在空中摇摆，应该是舵机的动作量太大了，小鸡被晃的

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-4 10:35

happyfish2008 发表于 2017-9-4 08:41
这个不错，有意思

就是想请教请教如何让舵机来回运动

felix727144 · 发表于 2017-9-4 10:37

本帖最后由 felix727144 于 2017-9-4 10:38 编辑

嘀嘀嘀发表于 2017-9-4 10:34
我觉得他是单独的通道，因为在地面，小人头部向左看了一下，但是在空中飞的时候，飞手飞了一个航线，那时 ...

那就来个arduino，写几行代码，你想要的话我可以帮你

不过建议你先拿共用通道试一下，估计就是这个效果

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-4 14:23

felix727144 发表于 2017-9-4 10:37
那就来个arduino，写几行代码，你想要的话我可以帮你
不过建议你先拿共用通道试一下，估计就是 ...

共同的通道的话，在穿越上怎么接呢，请求大佬指导

felix727144 · 发表于 2017-9-4 14:48

嘀嘀嘀发表于 2017-9-4 14:23
共同的通道的话，在穿越上怎么接呢，请求大佬指导

首先，你得换成pwm接收，要是只有wbus，那就只有arduino一条路可以走了

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-4 15:26

felix727144 发表于 2017-9-4 14:48
首先，你得换成pwm接收，要是只有wbus，那就只有arduino一条路可以走了

好的，您先给我讲讲步骤吧

felix727144 · 发表于 2017-9-4 15:39

那你是说pwm还是sbus？

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-4 16:06

felix727144 发表于 2017-9-4 15:39
那你是说pwm还是sbus？

可以两个都说下吗

，我还没决定买pwm还是sbus的接收，更倾向于pwm

felix727144 · 发表于 2017-9-4 16:18

嘀嘀嘀发表于 2017-9-4 16:06
可以两个都说下吗，我还没决定买pwm还是sbus的接收，更倾向于pwm

pwm简单，当然前提是飞控支持pwm输入。你只要把俯仰和方向两根信号线分别分成两根线，一边输入到飞控，一边输入到控制小人的舵机就行了。
wbus需要arduino，把信号线一边接到飞控，一边接到arduino，arduino分析接收机发出的第7，8通道的信号，再把摇摆的pwm信号输入到舵机，完事。
当然arduino需要c语言知识。我可以帮你，但你也得有一套东西才行

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-4 16:28

felix727144 发表于 2017-9-4 16:18
pwm简单，当然前提是飞控支持pwm输入。你只要把俯仰和方向两根信号线分别分成两根线，一边输入到飞控，一 ...

嗯，哪用pwm模式接到舵机，哪舵机不就一直跟着我的操作才动吗？我想要那种用辅助通道控制舵机的运动，可以随时打开或者关闭的那种

felix727144 · 发表于 2017-9-4 16:37

嘀嘀嘀发表于 2017-9-4 16:28
嗯，哪用pwm模式接到舵机，哪舵机不就一直跟着我的操作才动吗？我想要那种用辅助通道控制舵机的运动，可 ...

那肯定做不到，遥控发不出摇摆信号，除非你能改遥控的代码。
我是建议你先拿pwm接受试一下，我还是觉得你那个视频就是pwm并联俯仰和方向的

嘀嘀嘀 · 发表于 2017-9-4 16:59

felix727144 发表于 2017-9-4 16:37
那肯定做不到，遥控发不出摇摆信号，除非你能改遥控的代码。
我是建议你先拿pwm接受试一下，我还是觉得 ...

嗯，我可以测试一下，如果把舵机信号跟俯仰和方向并联的，话那就没法做到像视频那样可以控制舵机回中了，您仔细瞧瞧视频

视频来啦

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